两部门：到2026年底人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署 开启“作业模式”
人形机器人
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【两部门：到2026年底人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署 开启“作业模式”】财联社6月9日电，为深入贯彻党中央、国务院决策部署，落实人形机器人、具身智能产业创新发展有关指导意见和行动方案要求，推动人形机器人与具身智能产品在真实生产生活环境中常态化部署应用，加速实现规模化发展，工业和信息化部、国务院国资委联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。坚持应用牵引，面向工业、特种、服务等领域重点场景，一体推进实景实训空间建设、创新应用联合体培育、作业技能攻关、应用部署验证等重点任务，通过真实场景训练，持续优化具身智能模型算法，积累高质量真机数据，提升本体关键部组件性能，探索构建人形机器人及具身智能产品全生命周期管理和保障机制。到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”；凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级规模落地能力。
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机
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A股机器人龙头，实控人为中国科学院（央企体系），主营工业机器人、移动机器人、特种机器人三大核心产品。直接受益于两部门推动人形机器人在工业/特种/服务场景的实景实训专项行动，2026年底目标万台级落地的政策导向与公司产品线高度吻合。近5日主力资金净流向中性，境外持仓中位。
绿
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国内谐波减速器龙头（市占率国产第一），核心产品直接用于人形机器人关节模组。2025年报显示74%收入来自机器人行业，是国家制造业单项冠军。谐波减速器是机器人运动系统的核心部件，政策推动万台级人形机器人落地将直接拉动减速器需求放量。近5日主力累计净流入5.17亿元，资金面呈现主力净流入。
埃
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实控人为芜湖市国资委（国资体系），2026年2月重组预案明确披露"人形机器人"列入产品目录，与多关节机器人、协作机器人等并列。公告披露正稳步推进具身智能前沿领域探索并启动机器人超级工厂项目，积极承担智能机器人领域攻关任务，政策中"国资委联合开展"直接利好国资背景整机企业。
拓
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设立机器人执行器事业部，已形成直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机全覆盖产品线。2025年报披露已完成多轮送样并获客户认可，横向拓展至机器人躯体结构件、传感器、足部减震器及电子柔性皮肤等关键领域。搭建全覆盖机器人业务平台化产品矩阵，是人形机器人本体核心执行器的稀缺A股标的。
三
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将仿生机器人机电执行器列为战略新兴业务，2025年报明确披露聚焦机电执行器研发，配合客户进行重点产品研发、试制、迭代、送样，并在关键零部件上加大开发力度，积极扩大海外生产。公司作为全球制冷控制元器件龙头，其机电执行器技术积累可直接应用于人形机器人关节驱动。
江
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自主研发空心杯电机、精密齿轮箱、T型丝杆、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等全线产品，覆盖线性关节、旋转关节、灵巧手全维度运动控制方案。2025年12月可转债募集说明书披露上述产品已进入样品测试/小批交付阶段，直接服务于人形机器人关节模组供应链。
凡
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2026年1月公告投资广东省具身智能科技有限公司，可为具身智能训练提供高精度数据采集、高效率数据标注训练平台、低代码三维数据动态仿真云平台等全链路产品与服务。公司正推动具身机器人在智能制造、能源电力、文化文旅等行业场景的数采训练与应用落地，直接契合政策"实景实训空间建设"方向。
中
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主营精密减速器（占收入24.2%）、减速电机（35.9%）、智能执行单元（37.6%），形成"减速器+电机+驱动"一体化平台。产品直接用于机器人关节，是人形机器人运动控制核心零部件供应商。政策推动万台级规模落地将直接拉动精密减速器和智能执行单元需求。
鸣
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控制电机及驱动系统产品占收入83%，是运动控制领域龙头企业。空心杯电机、步进电机等产品是人形机器人灵巧手和关节驱动的核心执行器件。人形机器人概念板块成员，产品线直接受益于人形机器人产业化进程加速。
奥
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3D视觉传感器龙头，定位"机器人视觉产业技术中台"，为具身智能/人形机器人提供视觉传感器全系产品矩阵。2025年12月定增预案披露已将机器人视觉和AI视觉作为核心方向，服务超3000家客户。视觉感知是人形机器人环境交互的关键模块，是政策推动真机数据积累的核心硬件。
天
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与人形机器人龙头优必选合资成立"优奇智能"，合计持股22.49%（2026年1月公告），深度绑定人形机器人产业链。主营汽车智能装备业务（占收入57.4%）可为人形机器人工厂提供自动化产线。"人形机器人叠加智能装备"的战略定位直接受益于万台级规模化落地政策。
双
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全球专业齿轮领军企业，减速器及其他产品占收入8.7%，子公司环动科技专注机器人减速器。产品已应用于工业机器人领域，技术路线可延伸至人形机器人关节传动系统。特斯拉/机器人概念股，政策推动万台级落地有望带动减速器放量。
丰
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精密减速器（谐波减速器）及零部件占收入28.6%，是国内谐波减速器领域的核心供应商之一。小模数齿轮和精密减速器是机器人关节的核心传动件，直接受益于人形机器人规模化量产对精密传动部件的需求增长。
大
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2025年2月设立"人形机器人电机"前瞻产品项目正式启动自主研发，2025年报披露推进具身机器人一体化关节模组开发（包含轴向磁通电机等新技术），预计未来一年内实现量产。从电机龙头向机器人关节模组方向战略拓展，直接受益于政策推动的产业化加速。
汇
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国内伺服系统与工业自动化龙头，伺服系统在机器人领域市占率领先。经营范围涵盖智能机器人研发、工业机器人制造。作为运动控制核心供应商（通用自动化收入占49.3%），是人形机器人电机驱动与控制系统的关键配套企业，政策利好传导至上游核心零部件。
东
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2026年2月公告以公开摘牌方式参与广东省具身智能科技有限公司增资扩股，该公司运营"广东省具身智能训练场"，按"政府引导、需求牵引"路径构建大规模、多场景具身智能信息集。实控人为广东省国资委，政策由国资委联合发布，国资背景企业是落地主力军。
均
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宁波具身智能创新中心于2025年设立，核心定位为搭建工业及多领域真实应用场景，通过部署软硬件产品、采集场景数据、训练优化模型、迭代方案。2025年报已将具身机器人制造单独列示为业务板块（收入占比0.4%），直接契合政策"实景实训"和"作业模式"方向。
湘
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2025年报披露"抢抓具身机器人发展机遇，联合有关整机企业开展关节模组配套研发论证"。实控人为湖南省国资委（国资体系），在电机领域技术积累深厚（电机收入占59.6%），可向人形机器人关节电机方向延伸，政策利好国资背景企业先行布局。