绿的谐波成机器人谐波产能瓶颈，人形收入占比预计达35–40%
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广发机械研报指出，绿的谐波创历史新高，今年多个人形主机厂上调量产预期，谐波已成为产能瓶颈，且二线品牌与龙头仍存技术差距。公司产能从年产60万套扩产至26年底前150万套/年，明年还要继续储备3–5倍产能增长，今年人形机器人收入占比预计35–40%。研报认为，能够长期在人形产业牌桌上的公司已逐渐脱离100万台的估值锚点，绿的谐波是国内外所有人形机器人厂商谐波国产替代、供应链降本的不二选择，叠加丝杠期权，市场定价不再局限于台数。
相关股票
14 只 · 按关联度排序
绿
95%
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新闻直接主体，国内谐波减速器绝对龙头，2025年报显示机器人行业收入占比74%。产能从年产60万套扩至26年底150万套/年，人形机器人收入占比预计达35-40%。年报公告明确"成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商"，并依托行星滚柱丝杠技术拓展丝杠期权。近5日主力净流入2.42亿元，资金面强势。
金
85%
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公告明确募投项目"年产350万只谐波减速器柔轮初坯产品"，柔轮是谐波减速器三大核心部件之一。绿的谐波年产150万套扩产直接拉动上游柔轮毛坯需求，金帝作为公告认证的谐波减速器柔轮供应商，处于供应链最直接受益环节。
丰
82%
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谐波减速器直接竞品，2025年报显示精密减速器（谐波减速器）及零部件收入占比28.6%，是A股公开披露谐波减速器业务的少数公司之一。研报指出"二线品牌与龙头仍存技术差距"，产能瓶颈下二线厂商承接溢出需求、估值修复逻辑清晰。
双
80%
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全球齿轮散件龙头，子公司环动科技专注RV减速器（减速器及其他收入8.7%），与谐波减速器构成机器人关节的互补产品矩阵。境外持仓9.55%显著高于市场均值。人形谐波产能趋紧背景下，RV路线替代/互补需求同步受益。
中
80%
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精密减速器收入占比24.2%，形成了"减速器+电机+驱动"一体化产品架构。研报指出谐波已成为产能瓶颈，二线品牌受益于整体机器人减速器行业高景气，中大力德在精密减速器领域与绿的谐波构成同赛道竞争关系。
双
80%
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2025年报披露已研发人形机器人用反向行星滚柱丝杠产品，建成一期10万套量产线（2026年6月投产），与国内头部新势力车企合作开发直线驱动关节模组。研报提到绿的谐波"丝杠期权"，双林股份是A股丝杠赛道最具量产落地证据的标的。
五
78%
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公告明确人形机器人丝杠（行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠）是募投核心产品，可配套7万台人形机器人。2025年报披露机器人零部件行业布局，从传统轴承向人形机器人丝杠赛道转型，受益于谐波+丝杠双主线景气传导。
震
72%
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公告披露反向式行星滚柱丝杠、线性执行器模组已直接对接海外大客户，国内头部人形机器人本体厂基本实现全覆盖。绿的谐波和震裕科技同属"丝杠+线性执行器"赛道，共享人形机器人量产加速带来的需求增长。
秦
70%
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公司定位为"工业机器人减速器研发制造基地"，主要产品包括RV减速器。谐波产能瓶颈使部分机器人厂商转向RV方案或加大国产替代力度，秦川机床作为国有减速器制造基地，承接行业溢出需求。
埃
70%
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工业机器人及核心零部件龙头，2025年报显示工业机器人及智能制造系统收入占比81.8%，是全球谐波减速器的大客户之一。谐波减速器产能瓶颈缓解有利于下游机器人整机厂成本控制与出货提速。
伟
68%
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同处苏州的机器人驱动部件企业，研制空心杯电机、无框电机等机器人关节核心执行器件。与绿的谐波同属苏州机器人产业集群，在人形机器人量产加速背景下，谐波+电机的一体化关节方案推动配套需求。