英伟达Isaac GR00T参考人形机器人正式面向开发者亮相，由英伟达、Sharpa与宇树共同推出
人形机器人
机器人
搭载Sharpa Wave技术的英伟达Isaac GR00T参考人形机器人正式面向开发者亮相，该机器人由Sharpa、英伟达与宇树科技共同推出。此举标志着英伟达在人形机器人开发者生态领域进一步发力，有望加速核心零部件及本体制造产业链商业化进程。相关标的包括达实智能、中重科技、科力尔、中大力德、东土科技、华瑞股份、绿的谐波等。
相关股票
14 只 · 按关联度排序
绿
92%
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国内谐波减速器龙头，打破日本HD垄断，产品是机器人关节核心零部件。2025年报显示谐波减速器及金属部件收入占83.5%，机器人行业收入占74%。人形机器人单台需14-28个谐波减速器，英伟达GR00T加速商业化直接拉动需求。
三
90%
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2025年报明确提及仿生机器人机电执行器业务，概念板块含人形机器人和机器人。全球制冷控制元器件龙头跨界进入人形机器人执行器领域，机电执行器是人形机器人关节驱动核心。GR00T参考平台对执行器标准化有标杆意义。
拓
90%
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2025年报明确列出机器人执行器产品线及收入（报表项机器人执行器），提及研发机器人电驱执行器含直线和旋转两类，集成电机、减速机构、传感器等。人形机器人执行器核心供应商，直接受益GR00T加速产业化的配套需求。
禾
88%
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2026年4月公告显示控股子公司浙江禾川人形机器人有限公司专门从事人形机器人核心零部件业务。主营伺服系统占收入73.2%，是机器人关节驱动关键执行层零部件，叠加PLC和运动控制器构成完整驱控方案。GR00T平台直接带动伺服产品需求。
中
87%
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精密减速器（收入占比24.2%）及减速电机（35.9%）核心供应商，产品覆盖机器人关节所需的减速器+电机+驱动器一体化方案。新闻直接点名其为相关标的。近5日主力净流入5.53亿元，市场对GR00T利好方向高度认可。
埃
85%
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2026年2月重组公告中明确将人形机器人列为产品线（与多关节机器人、协作机器人并列），是少数已在公告中披露人形机器人整机业务的A股公司。机器人整机收入占比68.5%，GR00T参考平台加速人形机器人本体产业链商业化。
鸣
85%
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控制电机及驱动系统收入占83%，产品包括步进电机、伺服电机等机器人关节核心执行部件。概念板块含人形机器人和减速器。全球运动控制领域主要制造商，GR00T平台规模化直接带动其控制电机及驱动系统需求。
科
82%
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微特电机龙头，产品包括步进电机、直流无刷电机等，14.6%收入来自工业自动化、机器人&3D打印行业。概念板块含机器人和智能制造。新闻直接点名其为相关标的，电机是人形机器人关节驱动基础部件。
奥
82%
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3D视觉传感器龙头，被称为机器人的眼睛，概念板块含人形机器人。3D视觉传感器收入占30.9%，已服务全球超3000家客户。人形机器人实现环境感知和交互依赖3D视觉，GR00T平台加速机器人视觉方案标准化。
双
80%
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全球齿轮散件制造领军企业，子公司环动科技专业从事机器人精密减速机制造。2025年报显示减速器及其他收入占8.7%，智能执行机构占8.8%。精密齿轮和减速器是人形机器人关节传动核心件。
丰
80%
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精密谐波减速器及零部件收入占28.6%，概念板块含人形机器人和减速器。谐波减速器是人形机器人关节减震/传动的核心零部件，公司已具备谐波减速器量产能力，直接受益于GR00T推动的产业链商业化进程。
汇
78%
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国内伺服系统龙头，概念板块含人形机器人。通用自动化收入占49.3%，伺服系统是机器人关节驱动核心部件。已布局机器人用伺服电机及控制器，GR00T参考平台对驱控环节的标准化将加速其机器人伺服产品放量。
伟
77%
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变频器及伺服系统供应商，概念板块含人形机器人。伺服系统及运动控制器占收入29.6%，已研发空心杯电机、无框电机等机器人专用产品。运动控制方案是人形机器人关节驱动关键，GR00T平台商业化拉动伺服配套需求。
东
73%
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概念板块含人形机器人。主营工业级网络通信产品（57.8%）及工业操作系统（17.5%），为机器人提供通信和控制系统基础架构。新闻直接点名其为相关标的，GR00T平台推动人形机器人产业化将带动其产品需求。