智能人造肌肉融合传感和致动功能

公司2026年3月31日公告明确披露，道恩弹性体研发团队在超软人工肌肉TPE、人工皮肤SiTPV方向取得重大进展，成功开发可用于光固化3D打印的弹性体材料，制备出兼具亲肤性、高弹性回复与优异力学性能的仿生肌肉材料，为下一代高仿真灵巧型机器人提供全新技术路径。导电TPE的低电阻率特性为机器人本体直接印刷电路、简化线束设计提供可能。这是A股中与智能人造肌肉概念最直接、有公告证据支撑的材料企业。近5日主

公司2025半年报披露，参股他山科技（触觉传感器/电子皮肤，应用于人形机器人），并投资开普勒人形机器人本体企业。公司已完成从机器人本体到底层关键力学传感元器件的全覆盖，构建以六维力/力矩传感器为核心、融合触觉及IMU等多模态感知能力的机器人传感解决方案。该布局与新闻中人造肌肉融合'传感+致动'的技术方向高度契合，为国内机器人提供传感器配套。

公司2025年报披露，针对人形机器人电子皮肤触觉需求研发检测技术，已研发出适配人形机器人电子皮肤触觉需求的检测技术，并已向T客户（特斯拉）小批量发货人形机器人IMU测试设备，实现人形机器人测试板块从零到一的突破。新闻中人造肌肉融合传感功能将催生更多测试需求，博杰作为检测设备供应商直接受益。

公司2026年4月1日公告，控股子公司凯维力传感新获'一种基于倾斜长方体结构的双电容式柔性触觉传感器'发明专利，以及'抗惯性环境干扰的多维力MEMS传感器'专利。柔性触觉传感器是智能人造肌肉'融合传感'功能的核心技术载体，凯尔达在该领域的专利布局与新闻技术方向直接呼应。

公司2026年2月10日重组预案披露，已拥有人形机器人整机产品，产品线涵盖多关节机器人、协作机器人、SCARA及人形机器人。新闻中韩国团队的技术突破验证了人形机器人'下一代'技术方向的可行性，作为国内已落地人形机器人整机的厂商，埃夫特在人造肌肉技术产业化后有望率先受益于技术融合与产品迭代。

公司控股子公司苏州能斯达电子科技（持股并通过柔智电子合伙间接控制）专注柔性传感器研发生产。汉威科技是国内传感器龙头企业，传感器收入占比16.2%，具有人形机器人概念。人造肌肉融合传感功能的方向，将拉动柔性传感元器件的需求，汉威科技通过能斯达在柔性传感器领域有较深布局。

公司可转债募集说明书披露，在人形机器人领域自主研发空心杯电机、无框力矩电机、行星滚柱丝杠等核心部件，已形成覆盖线性关节、旋转关节、灵巧手的全维度运动控制系统解决方案。虽然电机与人造肌肉是不同技术路线，但人形机器人关节执行器赛道是人造肌肉产业化后的核心替代/竞争领域，江苏雷利在该赛道具备先发优势与完整产品矩阵。

公司2025年报披露，机器人组件及系统应用收入占比3.3%，一体化关节致动器将电机、减速器及驱动电子器件集成，轻型空心杯及无框力矩电机为机械手提供平稳精准控制。2025年被视为'人形机器人量产元年'，公司从技术驱动转向场景驱动。人造肌肉技术突破将进一步催化人形机器人供应链需求。

公司机器人电子皮肤触觉感知技术研发入选常州市科技计划，参与起草2项电子皮肤柔性传感器团体标准，并与985高校联合申报电子皮肤课题。基于柔性触觉感知技术的防夹传感器产品已获定点，实现柔性触觉传感产品产业化'零的突破'。但公司已于2026年1月澄清电子皮肤产品目前无客户、无订单、无相关业务收入，需注意概念风险。