国家发改委：加快具身智能训练基础设施建设 更好支撑具身数据采集和“大小脑”模型训练
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【国家发改委：加快具身智能训练基础设施建设 更好支撑具身数据采集和“大小脑”模型训练】财联社5月22日电，国家发展改革委政策研究室副主任李超在新闻发布会上表示，下一步，国家发展改革委将按照“十五五”规划部署要求，以具身智能关键基础设施建设为抓手，全面推进具身智能领域高质量发展。一方面，加快具身智能训练基础设施建设，更好支撑具身数据采集和“大小脑”模型训练，提升具身智能在不同场景中的通用能力，让机器人不仅能上赛场，还能“进工厂、进商场、进家庭”，加快融入各行各业。另一方面，加快具身智能方向应用中试基地建设，健全完善具身智能软硬件生态，加强与训练基础设施的协同联动，加速面向应用落地的技术创新。
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凡
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2026年1月公告增资广东省具身智能科技有限公司，该公司运营「广东省具身智能训练场」。凡拓数创可为具身智能训练提供高精度数据采集、高效率数据标注训练平台、低代码三维数据动态仿真云平台等全链路产品与服务，与发改委「加快具身智能训练基础设施建设」方向高度吻合。构建「LLM-VLA-AGENT」技术闭环并自主建设物理AI仿真平台为具身智能构建数字孪生训练场。近4日主力资金净流入1066万元，资金面中性偏
埃
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公司2025年报明确「以智能机器人为核心战略聚焦，积极投入具身智能领域研究与开发」，产品线已涵盖人形机器人整机。启动机器人超级工厂暨全球总部项目，加速具身智能产业化。发行股份收购精密流体控制设备公司，完善智能机器人通用技术底座的工艺库和数据集。机器人整机收入占比68.5%，是A股少数量产人形机器人的标的。
均
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2025年报已产生「具身机器人制造」收入（0.4%）。公告明确将加强具身智能机器人研发设计、整机装配、系统调试、性能测试、智能算法等关键环节的软硬件投入，建设研发中心、测试车间、数据中心等基础设施。自主研发具身智能工艺数据采集系统、多模态感知融合技术、柔性抓取算法及工业级具身动作库。
绿
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国内谐波减速器龙头（国家级单项冠军），打破日本垄断实现进口替代，产品广泛应用于机器人关节。已拓展行星滚柱丝杠、微型电液执行器等具身智能核心零部件。谐波减速器及金属部件收入占比83.5%，机器人行业收入占比74%。2025半年报披露，已将专利技术应用至谐波减速器、行星滚柱丝杠、微型电液执行器等产品，是人形机器人关节的核心供应商。
大
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2025年报明确在具身智能领域以产学研和对外投资为纽带，与国内知名高校及头部企业开展战略合作，重点攻关「具身智能关节模组」等核心产品，围绕轻量化、高集成度、标准化等指标提升机器人关节电机及模组功率密度与系统可靠性。近4日主力资金净流入7346万元，主力净流入信号明显，市场关注度高。
江
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在人形机器人领域自主研发空心杯电机、精密齿轮箱、T型丝杆、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等核心零部件，形成覆盖线性关节、旋转关节、灵巧手的全维度运动控制系统解决方案。产品直接用于具身智能机器人的关节驱动和执行机构，是机器人核心零部件供应商。
兆
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2025年ESG报告明确以GD32H7系列MCU为核心打造EtherCAT伺服控制、人形机器人关节驱动等方案，「凭借高算力与高精度同步能力抢占具身智能赛道」。提供「MCU+存储+传感器」集成方案赋能人形机器人量产。MCU收入占比20.8%，NOR Flash全球第二，是具身智能「大小脑」模型训练所需的算力芯片关键供应商。
三
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2025年报明确阐述「仿生机器人机电执行器」业务，凭借在制冷空调电器零部件和汽车零部件领域的技术积累布局机器人执行器。公司电子膨胀阀、四通换向阀等产品全球市占率第一，具备精密机电一体化的深厚技术底蕴，其机器人执行器产品可直接用于具身智能机器人的运动控制。
拓
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2025年报明确披露「机器人执行器」业务，涵盖直线执行器和旋转执行器两类核心部件，已实现0.01亿元收入（毛利率为正）。年报阐述机器人执行器需集成电机、减速机构、传感器、编码器、驱动器、控制器，技术非常密集，与公司在机械、减速机构、电机、电控等领域深厚积淀高度协同。
机
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中国科学院旗下国内机器人产业龙头，自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人三大核心产品线，并孵化半导体装备、协作机器人等新兴业务。产品可覆盖「进工厂、进商场、进家庭」三大场景。自动化装配与检测生产线收入占比36.2%，工业机器人收入占比26.6%，是具身智能产业化落地的核心整机平台。
中
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以精密减速器、减速电机为核心，形成「减速器+电机+驱动」一体化产品架构，智能执行单元收入占比37.6%，精密减速器收入占比24.2%。产品直接用于机器人关节的动力传动与控制，是具身智能机器人核心零部件的关键供应商。
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全球家用服务机器人龙头，2025年报明确「积极投入下一代具身服务机器人的研发和定义」，力争通过基于大模型的智能决策系统以及更全面的本体执行能力，拓展服务机器人全新的应用场景和用户价值。服务机器人收入占比56.1%，直接覆盖政策提到的「进家庭」「进商场」场景。
昊
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专业从事机器人核心功能部件（减速器、伺服电机、转台、直线电机等）的研发制造，2025中报明确「机器人核心功能部件」为独立收入类别。禾丰智能制造基地已投产，涵盖主轴、转台、减速器、伺服电机等高端装备核心功能部件，运动控制产品收入占比17.9%。
凯
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焊接机器人龙头，工业机器人收入占比66.1%。控股子公司杭州凯维力传感科技获2项具身智能相关核心专利：多维力MEMS传感器（抗惯性环境干扰）和双电容式柔性触觉传感器，可用于具身智能机器人的力觉感知和触觉反馈，构成数据采集关键环节的技术储备。
广
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2025年11月公告承接广州人工智能应用中试基地硬件建设项目（设备购置及配套服务），与发改委「加快具身智能方向应用中试基地建设，健全完善具身智能软硬件生态」方向吻合。广州国资背景，旗下拥有人工智能、城市智能等业务板块。