步科股份：无框力矩电机一季度出货3.5万台 人形机器人订单从“小批量”跨越至“批量”
【步科股份：无框力矩电机一季度出货3.5万台 人形机器人订单从“小批量”跨越至“批量”】财联社5月11日电，步科股份(688160.SH)发布投资者关系活动记录表公告，公司无框力矩电机产品是人形机器人、协作机器人的核心部件，技术指标和批量交付能力已获得多个头部客户认可。2026年第一季度，无框力矩电机销量约3.5万台，同比增长246.28%。在人形机器人方向，公司已实现从“小批量订单”到“批量订单”的跨越，2025年和2026年第一季度均实现高速增长。随着人形机器人产业在2026年迈入规模化量产的关键阶段，有望带动公司核心部件的出货预期。在工业机械臂及协作机器人方向，公司已成功切入全球及国内头部客户供应链，实现订单突破性提升。公司氮化镓驱动器已于去年推出样品，并已为特定客户完成定制化开发，应用于复合机器人场景，目前产品验证工作正按既定目标稳步推进。
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8 只 · 按关联度排序
鸣
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鸣志电器在2025年11月投资者交流会中明确披露，人形机器人运动控制核心零部件已构建"电机+驱动+传动+反馈"全栈产品平台，产品包括无框电机、空心杯/微型伺服、编码器及一体化关节模组，已向国内外上百家整机厂商送样并持续获得批量订单。其无框电机与步科股份的无框力矩电机构成直接竞争关系，双方同步受益于人形机器人量产浪潮。近4日主力净流入6805万元，资金面积极。
江
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江苏雷利在可转债募集说明书中明确披露，自主研发人形机器人用空心杯电机、精密齿轮箱、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等产品，形成覆盖线性关节、旋转关节、灵巧手的全维度运动控制系统解决方案。其无框力矩电机与步科股份直接对标，双方客户群高度重叠。2025年报工业控制电机及组件收入占比12.8%，人形机器人成为新增长极。
正
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正海磁材2025年年报明确写道：公司技术体系高度匹配人形机器人用空心杯电机、无框力矩电机等核心部件需求，高性能钕铁硼永磁材料是实现电机性能的核心关键材料，并获评"人形机器人领域最具价值材料类企业"。步科股份Q1无框力矩电机出货3.5万台（+246%），直接拉动对上游高性能钕铁硼永磁体的增量需求，正海磁材作为国内龙头供应商率先受益。
绿
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绿的谐波是国内谐波减速器行业领军企业，产品应用于机器人关节，与无框力矩电机构成机器人关节模组的核心配套组合。公司2025年报显示，机器人行业收入占比高达74%，并参与7项机器人用谐波齿轮减速器国家标准的编制。步科股份无框力矩电机批量出货利好整条关节供应链，谐波减速器作为关键传动部件需求同步扩大。
大
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大洋电机2025年年报披露，公司于2025年2月设立"人形机器人电机"前瞻产品项目，启动自主研发，重点攻关具身智能关节模组等核心产品，并设立机器人关节电机研发方向，打造行业领先的功率密度与系统可靠性。步科股份无框力矩电机Q1同比增246%的量产突破，验证了人形机器人电机赛道的高景气度，大洋电机作为同赛道布局者有望跟进放量。
埃
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埃夫特主营工业机器人整机及系统集成，产品涵盖协作机器人、人形机器人等，步科股份公告称"已切入全球及国内头部客户供应链"，埃夫特作为国内机器人整机龙头是核心潜在客户。埃夫特2025年报机器人整机收入占比68.5%，且正在推进人形机器人量产布局，步科股份无框力矩电机实现批量交付，双方存在清晰的上游零部件→下游整机配套关系。
金
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金力永磁2025年年报披露，公司已将相关研发部门升级为具身机器人电机转子事业部，并在香港设立研发中心，重点布局具身机器人电机转子业务，已配合世界知名客户进行人形机器人用磁组件研发并实现小批量交付。无框力矩电机依赖高性能钕铁硼永磁材料，步科股份3.5万台/季的放量直接拉动上游磁材需求，金力永磁作为国内龙头将显著受益。
禾
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禾川科技设立控股子公司"禾川人形机器人有限公司"，专门从事人形机器人核心零部件研发与制造。公司主营伺服系统（营收占比73.2%），伺服驱动与无框力矩电机、机器人控制器构成完整的机器人运动控制解决方案。步科股份无框力矩电机批量出货验证了人形机器人产业链的规模化拐点，禾川科技作为伺服系统与机器人零部件供应商同步受益产业扩容。