宇树科技科创板IPO过会
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【宇树科技科创板IPO过会】财联社6月1日电，上交所上市审核委员会召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，审议结果显示，宇树科技股份有限公司首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求。
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机
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宇树科技是全球四足机器人龙头，新松机器人（300024）是A股规模最大的机器人企业。新松2024年报及2025半年报明确披露已推出四足机器人形态产品、双足人形机器人产品（轮式/双足人形机器人），与宇树科技处于同一赛道。宇树IPO过会提升整个机器人赛道的估值中枢，新松作为行业龙头受益于估值对标效应。
景
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景业智能2024年年报明确披露立项'特种四足人形机器人研发'（投入2000万元），2025半年报显示公司正加快四足机器人、人形机器人及具身智能技术攻关。宇树科技作为全球四足机器人领军企业IPO过会，对整个特种四足机器人/人形机器人赛道具有估值重塑效应，景业智能作为同赛道研发企业直接受益。近5日主力资金净流入约1613万元，资金面偏积极。
绿
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绿的谐波是国内谐波减速器龙头，2025年报显示机器人行业收入占74%，产品广泛应用于机器人关节。谐波减速器是四足机器人/人形机器人关节模组的核心零部件，宇树科技作为机器人整机厂商是谐波减速器的关键下游客户。宇树IPO募资扩产将直接拉动上游减速器需求，绿的谐波作为国产谐波减速器市占率第一的企业深度受益。
大
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大洋电机2025年年报明确披露设立'人形机器人电机'前瞻产品项目（2025年2月启动），正在研发'具身机器人一体化关节模组'，目标未来一年内量产。宇树科技IPO扩产后对机器人关节电机需求将大幅增长，大洋电机作为电机龙头企业，其机器人关节模组产品与宇树科技需求高度匹配，受益逻辑清晰。
鸣
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鸣志电器是控制电机领域龙头，2025年报显示控制电机及其驱动系统产品收入占83%。公司空心杯电机是机器人手指关节的核心执行部件，步进电机/无刷电机用于机器人关节驱动。宇树科技IPO过会意味着机器人行业整体扩产加速，鸣志电器作为运动控制核心部件供应商将受益于行业β。
双
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双环传动旗下环动科技专注于机器人减速器（RV/谐波），2025年报显示减速器及其他产品收入占8.7%，机器人产业是公司战略重点。公司已进入多家机器人整机厂供应链。宇树科技四足机器人/人形机器人量产后对精密减速器需求将大幅增加，双环传动作为国产减速器重要供应商受益明确。
中
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中大力德主营精密减速器（2025年报收入占24.2%）和减速电机（收入占35.9%），形成'减速器+电机+驱动'一体化布局，产品可直接用于机器人关节。宇树科技IPO扩产后对精密减速器与伺服驱动产品的需求将上升，中大力德作为国内精密传动核心零部件供应商深度受益。
步
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步科股份主营低压伺服驱动系统（2025年报驱动系统收入占70.9%），产品广泛应用于移动机器人/协作机器人关节驱动。公司深入机器人行业应用场景，为工业移动型机器人提供核心运动控制部件。宇树科技IPO过会带动整个机器人产业链扩张，步科股份作为运动控制核心供应商受益明确。
奥
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奥比中光是国内3D视觉传感器龙头，2025年报显示3D视觉传感器收入占30.9%，消费级应用设备占62%。公司是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，为机器人提供'眼睛'。四足机器人/人形机器人需要3D视觉感知实现环境建模与避障，宇树科技扩产将带动视觉传感器需求。
拓
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拓普集团2025年报披露已有'机器人执行器'产品线，虽目前收入占比不足0.1%，但公司已进入人形机器人执行器领域并积极推进量产。宇树科技IPO过会标志着机器人赛道的加速发展，拓普集团作为切入机器人执行器赛道的汽车零部件龙头，将受益于行业渗透率提升。
禾
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禾川科技是国内伺服系统领先企业，2025年报显示伺服系统收入占73.2%。伺服系统是机器人关节驱动的核心部件，公司产品广泛应用于工业机器人领域。宇树科技IPO带来行业景气上行，禾川科技作为国产伺服系统重要供应商将受益于机器人产业扩张。
昊
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昊志机电主营伺服电机、力矩传感器等产品，被列入人形机器人概念板块。公司产品可用于机器人关节的动力输出与力觉感知。宇树科技IPO过会提升机器人产业链关注度，昊志机电作为机器人核心零部件供应商将受益于行业需求增长。
江
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江苏雷利主营微特电机，在人形机器人领域布局空心杯电机和行星减速器等核心部件，位列人形机器人概念板块。公司产品可用于机器人手指/关节的精密驱动。宇树科技IPO过会对机器人核心零部件的需求形成正向拉动，江苏雷利作为电机细分龙头受益。