智元开源具身智能数据集AGIBOT WORLD 2026第二期（多样交互），系行业首个聚焦物理交互的开源具身数据集
人形机器人
机器人
智元正式开源AGIBOT WORLD 2026数据集第二期，主题为“多样交互（Rich Interaction）”。据介绍，这是行业首个聚焦物理交互的开源具身数据集，面向世界模型、神经仿真器、物理感知以及表征学习等具身智能研究，系统记录机器人与真实物理世界之间复杂、高密度、非理想的交互过程，旨在补齐当前世界模型训练中长期缺失的真实物理交互数据。
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凡
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直接出资3000万元持有广东省具身智能科技有限公司10%股权（2026年1月公告），该公司是广东省「1+1+N」具身智能训练场核心运营方。凡拓数创明确公告称可为具身智能训练提供高精度数据采集、数据标注训练平台、低代码三维数据动态仿真云平台，并将自主建设物理AI仿真平台为具身智能构建数字孪生训练场，与智元开源数据集AGIBOT WORLD完美契合数据-训练-仿真闭环逻辑。
协
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2025年报明确宣布「领跑具身智能赛道，实现'仿真-训练-落地'的产业闭环」，以具身智能（Embodied AI）为核心发展方向，推动机器狗、人形机器人等先进智能装备从研发走向规模化应用。公司构建感知-认知-执行全链路技术体系，依托算力基础设施加速AI模型训练与仿真验证，是智元开源物理交互数据集的核心受益方。
万
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2025年报明确披露「具身智能机器人用激光雷达WLR-722系列」产品，应用于人形机器人、四足机器人的导航定位和感知识别。激光雷达是机器人与物理世界交互的核心感知传感器，智元开源的物理交互数据集可直接训练和优化其感知算法，万集科技作为关键硬件供应商深度受益。
东
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以公开摘牌方式出资800万元参与广东省具身智能科技有限公司增资扩股（2026年2月公告），持有约2.67%股权。该公司由广东省广晟控股集团牵头成立，运营广东省级具身智能训练场，目标到2027年建成具有示范引领性的广东方案，打造具身智能全球创新枢纽。东江环保作为参股股东，通过融入训练场建设生态间接受益于智元开源数据集带来的行业繁荣。
奥
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行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，致力于构建机器人与AI视觉产业中台、打造机器人的「眼睛」，为全球超3000家客户提供3D视觉传感器。其机器人3D视觉感知技术是具身智能机器人感知物理世界并实现交互的核心硬件，智元开源物理交互数据集将加速机器人感知算法的训练迭代，奥比中光作为视觉感知龙头直接受益。
雷
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2026年增发募集说明书明确披露「机器人领域产品包括高密度无框力矩电机、空心杯电机及灵巧手」面向人形机器人。空心杯电机和灵巧手是机器人物理交互执行层的核心部件，智元数据集聚焦真实物理交互过程，雷赛智能的运动控制产品为机器人关节和手部执行器提供关键动力方案。
埃
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2025年业绩快报明确披露「积极投入具身智能领域的研究与开发」，公司产品包括人形机器人，同时构建智能机器人通用技术底座并完善工艺库和数据集。智元开源的大规模物理交互数据集可直接为埃夫特的具身智能研发提供训练素材，降低数据采集成本，加速其人形机器人从研发到量产进程。近5日主力资金净流出7833万元，资金面偏弱但业务逻辑扎实。
绿
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国内谐波减速器龙头（机器人行业收入占比74%），公司产品是机器人关节的核心零部件，直接决定机器人物理交互的精度和力控能力。智元开源数据集将加速人形机器人产业化进程，绿的谐波作为国内率先打破国外垄断的谐波减速器领军企业，将充分受益于机器人出货量增长。近5日主力资金净流出2.68亿元但6月3日净流入1.45亿元，显示资金关注度提升。
步
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2026年公告披露推出第四代无框力矩电机产品、RD系列环形驱动器，覆盖人形机器人直线/线性关节解决方案及轮式人形机器人全向移动底盘解决方案，已与国内部分人形机器人客户建立合作关系并实现从样品订单到批量订单的跨越。智元开源数据集将缩短其客户的人形机器人训练周期，加速产品放量。
科
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2025年报明确披露「积极投入下一代具身服务机器人的研发和定义，力争通过基于大模型的智能决策系统以及更全面的本体执行能力拓展服务机器人全新应用场景」。科沃斯作为服务机器人龙头，智元开源的真实物理交互数据集将显著降低其具身服务机器人的训练成本，加速家庭/商用服务机器人的智能化升级。
江
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公司自主研发人形机器人用空心杯电机、精密齿轮箱、无框力矩电机、行星滚柱丝杠等核心零部件，覆盖线性关节、旋转关节、灵巧手全维度运动控制方案。空心杯电机是灵巧手的核心驱动部件，直接服务于机器人与物理世界的精细交互，与智元数据集聚焦物理交互的主题高度吻合。
机
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国内规模最大的机器人产业集团（新松机器人），产品覆盖工业机器人、移动机器人、特种机器人及人形机器人全品类。智元开源的物理交互数据集将助力整个机器人行业在运动控制、环境感知等领域的算法训练，新松作为行业龙头有望率先受益于行业数据基础设施的完善。
凯
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控股子公司杭州凯维力传感科技2026年1月获授「一种抗惯性环境干扰的多维力MEMS传感器」及「柔性触觉传感器」发明专利。多维力/触觉传感器是机器人感知物理交互的核心器件，直接服务于具身智能的力控和触觉反馈需求，与智元开源数据集聚焦真实物理交互的目标高度契合。
科
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公司推进机器人关节模组研发，产品广泛应用于机器人与工业自动化设备等领域（运动控制类收入占14.6%）。智元开源物理交互数据集将推动人形机器人产业化进程，科力尔作为微特电机和驱控系统供应商，其机器人关节模组产品有望受益于下游需求增长。