全尺寸通用人形机器人天工3.0将于2026年下半年开启规模化量产交付，整机综合成本预计降幅超50%
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北京人形机器人创新中心与地瓜机器人宣布，双方协同打造的全尺寸通用人形机器人天工3.0将于2026年下半年开启规模化量产交付。该机型搭载地瓜机器人旭日S600具身智能大算力芯片，应用于工业制造、商业服务及3D复杂场景作业。依托技术架构与规模化量产优势，天工3.0整机综合成本预计降幅超50%。量产落地后的天工3.0将投入产线作业、仓储物流、智能服务、特殊环境运维等实景应用。
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京
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控股股东北京京城机电控股高管兼任北京人形机器人创新中心有限公司副总经理（2025年报第39页明确披露），通过同一国资体系与天工3.0研发主体深度绑定；公司自动化制造设备业务收入占比18%（2025年报），具备机器人装备制造能力。
立
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2025年12月公告与伟景智能机器人签署《人形机器人加工件定点采购协议》，为伟景智能提供灵巧手、大骨架、关节结构件等全套人形机器人加工件。公司具备高端铝合金材料研发和精密压铸能力，天工3.0规模化量产将直接扩大其结构件需求。
绿
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国内谐波减速器龙头，主营产品收入中机器人行业占74%（2025年报），是人形机器人关节核心零部件——谐波减速器的关键供应商。天工3.0全尺寸人形机器人规模化量产将大幅拉动机器人关节减速器需求。
江
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公司在募集说明书中明确披露：自主研发空心杯电机、无框力矩电机、行星滚柱丝杠、精密齿轮箱等核心部件，覆盖人形机器人线性关节、旋转关节、灵巧手全维度运动控制方案。天工3.0量产将直接带动其机器人电机及丝杠产品需求放量。
三
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2025年报明确披露"向仿生机器人机电执行器等新兴领域进行业务拓展"，基于热管理技术积淀切入人形机器人执行器赛道。天工3.0整机需大量机电执行器完成关节运动，公司有望凭借全球领先的制冷控制元器件制造能力进入供应链。
双
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精密齿轮传动龙头，产品涵盖减速器（收入占比8.7%，2025年报），广泛用于机器人关节传动系统。天工3.0全尺寸人形机器人关节对精密齿轮传动需求量大，公司将充分受益于人形机器人量产带来的减速器配套需求增长。
中
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主营精密减速器（收入占比24.2%，2025年报）、减速电机及智能执行单元，形成"减速器+电机+驱动"一体化方案。产品广泛应用于机器人关节，天工3.0规模化量产将直接拉动精密减速器等核心传动部件的批量采购。
埃
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重组预案公告明确产品线包含"人形机器人"（2026年2月披露），是A股少数公告确认布局人形机器人整机的公司。天工3.0量产验证了全尺寸通用人形机器人的商业可行性，作为同赛道竞品将获得行业估值重估与战略对标效应。
大
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2025年报披露设立"人形机器人电机"前瞻产品项目并正式启动自主研发，公司将加大对机器人配套电机的研发投入。天工3.0量产加速人形机器人产业化，公司作为电机领域重要参与者有望切入人形机器人电机配套市场。