工业和信息化部、国务院国资委联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动
人形机器人
机器人
【工业和信息化部、国务院国资委联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动】为深入贯彻党中央、国务院决策部署，落实人形机器人、具身智能产业创新发展有关指导意见和行动方案要求，推动人形机器人与具身智能产品在真实生产生活环境中常态化部署应用，加速实现规模化发展，工业和信息化部、国务院国资委联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。坚持应用牵引，面向工业、特种、服务等领域重点场景，一体推进实景实训空间建设、创新应用联合体培育、作业技能攻关、应用部署验证等重点任务，通过真实场景训练，持续优化具身智能模型算法，积累高质量真机数据，提升本体关键部组件性能，探索构建人形机器人及具身智能产品全生命周期管理和保障机制。到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”；凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级规模落地能力。
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机
92%
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A股人形机器人整机龙头，实控人中科院，主营工业机器人、移动机器人、特种机器人，2025年收入99.7%来自智能装备制造。工信部与国资委联合推动人形机器人实景实训部署，公司作为国产机器人领军企业直接受益于万台级规模化落地政策目标，有望成为重点场景应用验证的首选载体。
埃
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芜湖市国资委实控的机器人整机企业，2026年公告明确产品包含人形机器人整机，营收68.5%来自机器人整机业务。政策聚焦工业、特种、服务领域重点场景常态化部署，公司深耕汽车及零部件、光伏等工业场景，实际控制人为国资委，与政策联合发文方体制协同，直接受益于万台级部署目标。
绿
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国产谐波减速器龙头，2025年营收74%来自机器人行业，核心产品谐波减速器是机器人关节不可或缺的精密传动部件。政策明确要求提升本体关键部组件性能，公司作为打破国际垄断的领军企业直接受益。近5日主力资金净流入5.17亿元，显示市场对政策催化已有正向反应。
鸣
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人形机器人运动控制核心零部件全栈供应商（无框电机、空心杯电机、编码器、微型减速机/丝杠、一体化关节模组）。2025年公告披露已向国内外上百家整机与灵巧手部件厂商送样并持续获得批量订单，实现了从灵巧手手指关节到轮式底盘模组的批量供货能力，直接受益于万台级规模落地政策目标。
拓
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成立机器人执行器事业部，聚焦直线执行器、旋转执行器及灵巧手电机等核心部件研发，已完成多轮送样。同时横向拓展至机器人躯体结构件、传感器、足部减震器及电子皮肤等领域，加速构建全覆盖机器人业务平台化产品矩阵。政策驱动万台级部署将直接拉动执行器批量订单。
三
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2025年报明确将仿生机器人机电执行器列为战略新兴业务，聚焦机电执行器配合客户进行重点产品研发、试制、迭代、送样，并在关键零部件上加大开发力度，积极扩大海外生产。机电执行器是人形机器人关节模组的核心部件，政策要求提升本体关键部组件性能，公司业务直接受益。
双
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已研发出适用于人形机器人上下肢直线运动关节的反向行星滚柱丝杠产品，2025年实际产量1500套，新建一期10万套量产线已具备量产能力（计划2026年6月投产），已与国内头部新势力车企合作开发直线驱动关节模组。政策推动万台级落地，丝杠作为核心传动部件需求弹性极大。
中
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精密减速器+减速电机+驱动器一体化供应商，2025年营收中精密减速器占24.2%、减速电机占35.9%、智能执行单元占37.6%。公司产品覆盖机器人关节所需的核心传动与控制零部件，是机器人产业链关键环节，政策催化的规模化部署将直接拉动精密减速器订单。
东
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2025年12月以不超1200万元参与广东省具身智能科技有限公司增资扩股（不超4%股权），该公司是广东省1+1+N具身智能训练场体系建设主体，目标是建设成为广东特色优势显著的具身智能训练场体系。本次政策明确提出实景实训空间建设，公司通过参股省级训练场平台直接对标政策方向。
禾
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设立控股子公司浙江禾川人形机器人有限公司专门从事人形机器人核心零部件业务，2026年4月公告为禾川人形与人形机器人核心零部件合同提供担保。公司主营伺服系统（营收占比73.2%），是机器人运动控制的核心部件供应商，政策推动万台级部署直接利好伺服电机需求。
兰
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2025年8月与山东大学共同成立物流具身智能机器人研究院，加快推进具身智能机器人尤其是人形机器人在物流细分场景中的研发与产业化落地。政策面向工业、特种、服务等领域重点场景，物流是服务场景的核心方向，公司以智能机器人为核心的智慧物流系统（营收占比95.1%）直接受益。
大
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2025年报披露设立人形机器人电机前瞻产品项目启动自主研发，同时开发满足具身机器人应用的关节模组产品（轴向磁通电机、GaN功率器件等），预计未来一年内实现量产。政策推动本体关键部组件性能提升，公司电机+关节模组技术储备直接受益。
北
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2025年公告明确行星滚柱丝杠下游应用包括人形机器人，作为线性驱动器的关键部件可保障人形机器人关节在负载条件下实现稳定高精度运动。公司已将该领域作为重点发展方向，政策推动万台级落地将加速行星滚柱丝杠的规模化应用进程。
国
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2025年公告披露子公司国茂精密开发出高精度高刚性定制化谐波减速器，助力客户推出双曲面凸轮加谐波减速器五轴转台新产品。公司已从通用减速机向精密减速机延伸，谐波减速器是机器人关节核心部件，政策催化的规模化部署利好谐波减速器需求。
福
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2026年公告披露成功开发多种规格微型行星滚柱丝杠并向多家头部客户送样，减速器零部件、关节模组零部件等高精度波形弹簧等具身智能机器人零部件已实现收入，并与五八智能等机器人整机制造企业达成战略合作。精密金属零部件+丝杠双重卡位机器人供应链。
凯
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控股子公司获多维力MEMS传感器和双电容式柔性触觉传感器两项发明专利，2026年4月公告披露。力觉/触觉传感器是具身智能实景训练中作业技能攻关和模型算法优化的关键感知器件，直接对标政策优化具身智能模型算法的技术需求。
开
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2025年11月与清华大学签署合作协议成立多模态具身智能联合研究中心，依托清华AI与机器人科研实力结合公司智能制造技术优势。政策推动创新应用联合体培育和作业技能攻关，公司与顶尖高校的产学研合作直接对该政策方向。
贝
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2022年设立全资子公司宇华精机全面布局直线运动部件（高精度滚珠/滚柱丝杠副、微型丝杠等），瞄准人形机器人等新赛道。公司称反转式行星滚柱丝杠副已纳入产品体系，政策推动万台级落地将加速丝杠国产化替代进程。