摩根士丹利大幅上调2026年中国人形机器人出货量预测至5万台，较此前预测近乎翻倍
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摩根士丹利近日发布研究报告，将2026年中国人形机器人出货量预测上调至5万台，较此前2.8万台的预测值近乎翻倍；这已是大摩年内第二次上调（1月预测仅1.4万台），显示行业商业化落地进程持续超出市场预期。同时央视财经报道，2025年中国具身智能市场规模约9150亿元，预计2026年将达10904亿元，入局企业已突破万家。产业链成熟带来创新效率的根本性变化。
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绿
95%
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国内谐波减速器龙头，机器人行业收入占比74%（2025年报），设有'苏州市仿生机器人用关键零部件核心技术实验室'。谐波减速器是人形机器人旋转关节核心部件，单台人形机器人需14-28个谐波减速器。大摩上调出货量至5万台直接拉动减速器需求。近5日主力资金净流出2.36亿，反映短期获利回吐。
拓
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2025年报明确'成立机器人执行器事业部切入具身智能'，产品覆盖直线执行器、旋转执行器及灵巧手电机，已完成多轮送样。年报将'机器人执行器'单独列示，为A股最直接的人形机器人执行器标的。大摩预测翻倍直接利好执行器订单预期。近5日主力资金净流出1.43亿。
鸣
92%
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2025年三季报业绩说明会披露：已向国内外上百家整机与灵巧手部件厂商送样人形机器人相关产品，并持续获得批量订单。构建了覆盖'电机+驱动+传动+反馈'的全栈产品平台，包括无框电机、空心杯电机、编码器、一体化关节模组。人形机器人放量将直接拉动其运动控制产品需求。资金面中性。
柯
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2025年半年报明确披露：六维力/力矩传感器用于人形机器人手腕、脚腕等关键部位；已完成对开普勒人形机器人本体企业、他山科技（触觉传感器）等战略投资，构建机器人传感器全产业链布局。六维力传感器是人形机器人力控核心部件，单台价值量高。近5日资金面中性。
三
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2025年ESG报告中明确将'仿生机器人机电执行器行业'列为战略新兴行业。公司在热管理控制部件领域全球领先，机电执行器技术同源，可延伸至人形机器人热管理和关节执行器。大摩预测5万台出货量将驱动执行器和热管理部件需求。近5日主力资金净流出10亿，短期承压。
双
87%
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子公司环动科技专注于机器人关节减速器，已提交科创板IPO申请（2024年11月获上交所受理）。2025年报显示减速器及其他收入占比8.7%，利润占比12.3%。公司是国产RV减速器核心供应商，人形机器人放量将大幅拉动精密减速器需求。近5日主力净流出3.25亿。
汇
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国内工业伺服系统龙头，2025年报智能制造业务收入占比53.3%，经营范围明确包含'智能机器人研发、工业机器人制造'。伺服系统是人形机器人关节驱动的核心部件，公司作为国内伺服市占率第一的企业直接受益。近5日主力净流出1.36亿，资金面承压。
中
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主营精密减速器、减速电机及智能执行单元（2025年报精密减速器收入占比24.2%，智能执行单元37.6%），形成'减速器+电机+驱动'一体化平台，可直接为人形机器人关节提供模组化方案。出货量翻倍推升减速器需求量。
奥
82%
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国内3D视觉传感器龙头，2025年报AIoT（含机器人）收入占比54.4%。上半年完成向特定对象发行A股，募资用于机器人视觉产业技术中台等项目。3D视觉是人形机器人环境感知的核心传感器，公司已为超3000家客户提供机器人视觉方案。
埃
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国产工业机器人龙头，2025年报工业机器人及智能制造系统收入占比81.8%。公司拥有全系列工业机器人产品线，人形机器人核心零部件（伺服+控制器）技术同源，已有人形机器人概念板块定位。出货量5万台预示产业链景气上行。
江
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微型步进电机龙头，2025年报工业控制电机及组件收入占比12.8%。步进电机、空心杯电机是人形机器人灵巧手和关节的核心驱动部件。公司已有人形机器人概念认证，电机品类齐全可直接配套。
伟
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变频器、伺服系统及运动控制器厂商（2025年报合计占比93.6%），已研制空心杯电机、无框电机等机器人专用产品。伺服系统直接受益于人形机器人关节驱动需求增长，人形机器人概念明确。
五
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2025年报明确披露'机器人零部件'收入（占比0.5%），公司官网介绍已研发机器人全系列轴承及丝杠产品，'向具身智能机器人执行器核心零部件转型'。轴承和丝杠是人形机器人关节传动核心件，出货量增长带动配套需求。
昊
70%
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2025年报显示运动控制产品收入占比17.9%，转台/直线电机/减速器等占比13.8%，其中明确包括'机器人核心功能部件'（中报占比1.0%）。公司已形成机器人减速器、伺服电机等产品能力。