证监会同意宇树科技科创板IPO注册，特斯拉Optimus产线过渡至量产前最后阶段
人形机器人
7月2日，证监会同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。特斯拉方面，弗里蒙特Model S/X产线正在向Optimus产线过渡，设备处于安装测试的最后阶段；验证完第一条子生产线后，还有40余条产线待完成，用于不同组件生产加工。马斯克在X平台发布与弗里蒙特Optimus产线工人合照，表明关注重心回归机器人，Optimus V3有望于近期发布并开始量产爬坡。按照一季报业绩会指引，7月底或8月弗里蒙特Optimus生产线将开始启动，7月下旬将举行Q2业绩会，部分供应商已收到500万台询价单。
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三
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特斯拉Optimus机器人关节执行器核心供应商，卡位机器人BOM价值量最大的执行器环节。国盛/长江/浙商等多家券商研报（2026年5-6月）确认公司紧密配合北美客户（特斯拉）机器人量产，投资38亿元建设机器人机电执行器项目；与绿的谐波在墨西哥设立合资公司开发谐波减速器；2026年机器人业务预计实现数亿元收入，充分受益于Optimus 7-8月量产爬坡及500万台询价单带来的放量机遇。
拓
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2025年报公告明确'成立机器人执行器事业部切入具身智能业务'，年报已确认机器人执行器收入。东方/中金研报（2026年4-5月）指出公司为特斯拉核心供应商，机器人产品从执行器扩展至灵巧手、传感器、电子皮肤等，现有4条执行器产线，规划产能30万套，泰国工厂1H26投产。新闻中'Optimus弗里蒙特7-8月启动量产'及'500万台询价单'直接催化公司机器人业务放量。
绿
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2025年报显示机器人行业收入占比74%，产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠（人形机器人核心传动件）。国金/国信证券研报（2026年4-5月）表明公司获评'2025中国人形机器人配套供应商TOP1'，谐波减速器销量42.52万台同比+72%，已批量交付国内外机器人头部企业，并与三花智控在墨西哥设合资公司。Optimus量产直接拉动谐波减速器及丝杠需求。
江
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2025年报明确披露'人形机器人零部件：自主研发空心杯电机、精密齿轮箱、T型丝杆、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等核心零部件'，'四足机器人关节电机已在头部客户实现量产'。空心杯电机+行星滚柱丝杠为人形机器人灵巧手和线性关节的核心部件，将直接受益于Optimus量产爬坡及500万台量级的供应链需求。
鸣
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2025年报公告显示空心杯电机国内领先、全球第一阵营，连续两年营收增速超40%规模化放量，产品重点布局人形机器人等战略新兴产业。空心杯电机是Optimus灵巧手核心驱动部件，公司作为国内空心杯电机龙头，将显著受益于Optimus量产拉动的高精密微特电机需求。
昊
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2025年报明确攻克'人形机器人用一体化关节模组、高性能谐波减速器、人形机器人行星减速器、无框力矩电机、六维力传感器、控制系统'等核心功能部件，实现国产化替代。六维力传感器是Optimus力控核心部件，一体化关节模组直接对应机器人关节执行器需求。
模
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方正证券研报（2026-06-21）明确提及'随着特斯拉Optimus及国内智元、宇树等厂商于26年进入量产爬坡期，公司凭借模具开发和精密注塑产能有望在结构件领域占据先发优势'。公司为特斯拉汽车保险杠核心供应商（概念板块含特斯拉），机器人外覆盖件已获小批量订单，技术同源复用，将受益于Optimus及宇树科技量产。