高盛：全球人形机器人市场将从2025年的约2万台增长至2035年的140万台
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【高盛：全球人形机器人市场将从2025年的约2万台增长至2035年的140万台】高盛表示，AI进入现实世界的另一条路径，是机器人、自动驾驶设备、无人机和智能工业装备。高盛将其称为“物理AI”，其难点远高于文本生成模型，原因是机器不仅要理解语言和图像，还要处理重力、摩擦、材料、温度、运动轨迹和安全约束。人形机器人是市场最受关注的方向。高盛预计，全球人形机器人市场将从2025年的约2万台增长至2035年的140万台。其需求基础在于劳动力短缺：美国制造业约有1300万从业者，物料搬运岗位缺口超过100万个。高盛预计，人型机器人广泛商业部署可能要到2027年至2029年才会出现。
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绿
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国内谐波减速器领军企业，2025年报显示机器人行业收入占比74%。谐波减速器是人形机器人关节核心传动部件，公司已布局行星滚柱丝杠产品用于人形机器人。概念板块含人形机器人、减速器，是国产替代龙头，直接受益于高盛预测的人形机器人市场爆发。
汇
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2025年报明确披露：人形机器人零部件涵盖仿生臂、关节模组、无框力矩电机、低压直流伺服驱动器、行星滚柱丝杠、编码器等，已完成第一代产品开发并送样主机厂。工业机器人出货量中国第四、SCARA机器人份额第一（28%），是人形机器人核心零部件全栈供应商。
三
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2025年报将仿生机器人机电执行器列为战略新兴业务，明确聚焦机电执行器研发、试制、迭代与送样，积极扩大海外生产。概念板块含人形机器人、机器人，是全球制冷控制元器件龙头，机电执行器技术积累深厚，有望成为人形机器人执行器核心供应商。
鸣
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2025年报披露空心杯电机技术国内领先、全球第一阵营，连续两年营收增速超40%。步进电机、空心杯电机、伺服电机等产品重点布局机器人（包括人形机器人）、智能制造等领域。空心杯电机是人形机器人灵巧手核心部件，公司处于规模化放量关键期。
震
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2025年报披露已初步形成人形机器人线性执行器、反向式行星滚柱丝杠、灵巧手精密零部件等产品线，且已得到国内外多个知名头部人形机器人本体客户验证。概念板块含人形机器人，直接供应人形机器人核心运动部件。
双
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2025年报披露已研发出适用于人形机器人上下肢直线运动关节模组的反向行星滚柱丝杠产品，2025年实际产量1500套，新建一期10万套量产线已具备量产能力，计划2026年6月投产。已与国内头部车企合作开发人形机器人直线驱动关节模组。
机
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2025年报披露全新研发轮式人形机器人松羿系列和双足人形机器人，突破传统机器人固定工位限制，将移动性、环境感知、灵巧操作深度融合。公司是中科院旗下A股稀缺的人形机器人本体研发制造标的，直接受益于人形机器人商业化进程。
柯
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2025年报披露产品覆盖称重、测力、六维力/力矩等多个传感器类别。机器人传感器融合是核心技术趋势，六维力传感器是人形机器人力控和姿态平衡的关键部件。公司是全球较大钢制传感器制造商，概念板块含人形机器人、传感器，受益于机器人传感器需求增长。