2025年出货30万台，市占率21.4%，仅次于绿的谐波（27.5%）。预计2026H1出货已接近2025全年，2026年全年销售60-70万台，2026年底月产能8万台，2027年底达20万台，2027全年出货量150万台。产品结构中，人形机器人占比从2026年近30%提升至2027年40%-50%。客户覆盖优必选、智元（市占率接近50%）、宇树，海外拓展迪士尼、达芬奇手术机器人、库卡，并启动海外扩产以满足特斯拉/Figure本地化供应要求。预计2026-2027年营收规模每年翻倍增长。
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绿
92%
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谐波减速器行业绝对龙头，市占率27.5%位居第一（来福谐波21.4%列第二）。2025年报显示谐波减速器及金属部件收入占比83.5%，机器人行业收入占比74.0%，2025年谐波减速器销量42.5万台（同比+72.48%）。来福谐波2026H1出货已接近2025全年，验证行业高景气，同时也加剧头部竞争。国金证券2026-04-22研报指出公司获评'2025中国人形机器人配套供应商TOP1'。
中
85%
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国内少数实现行星、RV、谐波三类精密减速器批量生产的企业。2025年报精密减速器收入占比24.2%，产品覆盖谐波减速器。群益证券2026-06-25研报指出公司已进入智元、傅利叶等明星企业供应链，而来福谐波在智元的市占率接近50%，两者在智元供应体系中构成直接竞争。来福谐波的爆发式增长验证了人形机器人对谐波减速器的巨大需求。
丰
80%
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2025年报明确将'精密减速器（谐波减速器）及零部件'作为独立产品线披露，收入占比28.6%，是A股少有的在年报中直接标注谐波减速器收入的公司。与来福谐波同处谐波减速器赛道，来福2026年出货60-70万台、2027年150万台的预期，进一步确认了谐波减速器市场的高成长性，利好赛道内所有参与者。
昊
75%
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公司简介明确产品涵盖谐波减速器，2025年报中转台、直线电机、减速器等功能部件收入占比13.8%。公司在广州禾丰智能制造基地已布局减速器产能，定位人形机器人核心功能部件供应商。来福谐波的出货数据（2026H1已接近2025全年30万台）验证了谐波减速器赛道的爆发力，利好已布局该业务的同赛道厂商。
双
72%
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2025年报提及'RV、谐波减速器国产化率稳步提升'，减速器及其他收入占比8.7%。控股子公司环动科技聚焦机器人减速器核心技术，覆盖RV及谐波技术路线，正分拆赴科创板上市。来福谐波高速增长验证了机器人减速器行业的高景气，对环动科技的发展预期构成正面催化。
埃
72%
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国内工业机器人龙头，2025年报工业机器人及智能制造系统收入占比81.8%。作为谐波减速器的核心下游用户，来福谐波等上游供应商产能从30万台扩至150万台，有助于保障谐波减速器供应稳定、降低成本。公司在人形机器人领域也有布局，谐波减速器供应链的放量对整机厂构成实质性利好。
机
70%
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中科院旗下机器人整机龙头，2025年报披露已研发轮式和双足人形机器人。作为谐波减速器的重要下游用户，来福谐波2027年150万台出货量的扩张目标，意味着谐波减速器供应将更充足、价格更可及，有利于机器人整机厂商降低核心零部件采购成本和供应链风险。