特斯拉Optimus人形机器人量产进度更新，计划9月启动量产，年底达到周产2500台（即月产约1万台水平）。这一进度明确了人形机器人从研发样机向批量生产的关键节点，对丝杠、减速器、传感器及执行器产业链具有需求启动意义。
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三
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特斯拉热管理核心供应商（合作超十年），2025年报明确将仿生机器人机电执行器列为战略新兴业务，配合客户进行产品研发、试制、迭代、送样并扩大海外生产。申万宏源2026-05-05研报指出机器人零部件从验证向量产冲刺，特斯拉一季度表现良好带动汽零增长。
拓
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特斯拉核心供应商（NVH/底盘），2025年报披露成立机器人执行器事业部，直线执行器已获客户认可并延伸至旋转执行器及灵巧手电机，已完成多轮送样；机器人执行器已列入收入分项（利润占比0.1%），加速构建全覆盖机器人业务平台。
浙
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特斯拉新能源汽车热失控防护绝缘件核心供应商（合作超十年）。2025年收购上海狄兹精密51%股权切入人形机器人核心传动赛道，设立浙江荣泰智能机器人有限公司。浙商证券2026-04-02研报指出人形机器人核心部件有望快速切入车端大客户供应链。
世
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特斯拉核心PCB供应商，全球汽车PCB供应商第9位（2023年）。浙商证券2026-01-13研报指出深度绑定特斯拉，全面受益人形机器人领域爆发，覆盖人形机器人中央控制、关节驱动等全系电子电路需求。
绿
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国产谐波减速器龙头（打破国际垄断），2025年报显示机器人行业收入占比74%，产品覆盖谐波减速器及机电一体化执行器。年报明确阐述人形机器人旋转关节方案（无框电机+双编码器+力矩传感器+谐波减速器），直接受益于Optimus量产带来的千万级增量需求。
长
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2025年报披露交付约69万件人形机器人精密零组件，海外客户出货约占80%，人形机器人业务营收达1亿元。国泰海通2026-03-13研报指出获得北美头部客户（特斯拉）认可，已具备从核心零件到整机组装的全方位能力。
鸣
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空心杯电机国内领先、全球第一阵营，2025年报披露空心杯电机连续两年营收增速超40%，正处于规模化放量关键期。产品重点布局人形机器人等战略性新兴产业。空心杯电机是灵巧手核心执行器，单台人形机器人需求量大。
兆
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国内首家实现高自由度灵巧手商业化的企业，微型传动系统收入占比60.1%（2025年报）。建银国际2026-03-10研报突出其为人形机器人灵巧手细分赛道龙头，与国内外机器人整机厂开展灵巧手及核心零部件合作。
江
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2025年报明确点名特斯拉Optimus、宇树、智元等头部企业加速量产布局，高端人形机器人单台用电机数量可达34台以上，涵盖无框力矩电机、空心杯电机。机器人用无框力矩电机项目已完成并进入批量生产。
柯
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2025年报披露产品覆盖称重、测力、六维力/力矩传感器等，明确阐述机器人传感器融合成为核心技术趋势，多物理量传感器、触觉传感器、IMU等协同应用显著提升机器人能力。六维力传感器是Optimus关节力控关键器件。
中
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国内少数实现行星、RV、谐波三类精密减速器批量生产的企业（2025年报）。群益证券2026-06-25研报指出已成功拓展智元、傅利叶等人形机器人明星企业，将持续受益于人形机器人量产浪潮。精密减速器收入占比24.2%。
江
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2025年报披露自主研发空心杯电机、精密齿轮箱、T型丝杆、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等产品，形成覆盖线性关节、旋转关节、灵巧手的全维度运动控制系统解决方案。工业控制电机及组件收入占比12.8%。
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2025年报显示已成功研发全系列机器人配套轴承，配套深圳德镁、纽氏达特、中大力德等多家减速器制造企业及国内外主流机器人企业。年报披露丝杠（行星滚柱丝杠）是人形机器人等领域的关键部件。
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子公司环动科技聚焦机器人减速器核心技术攻关，2025年报显示减速器及其他收入占比8.7%（利润占比12.3%），业务运行稳健实现稳步增长。开发适配未来机器人发展方向的产品，为全球机器人企业提供核心传动部件一站式方案。
安
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华源证券2026-04-28研报指出以Tesla机器人为例全身力传感器搭载超30个（六维力4个），公司在力传感器具备金属应变式与MEMS玻璃微熔式双技术路线。压力传感器收入占比57%（2025年报），已合作天机智能、埃斯顿等机器人客户。