【小米开源380亿参数模型Xiaomi-Robotics-U0】小米正式发布Xiaomi-Robotics-U0——一个拥有380亿参数的多模态自回归具身生成基础模型。据介绍，它既能在保持几何一致性的前提下，对已有数据做增强——换物体、换光照、换背景、加干扰，无需重新采集；也能从零生成全新场景，覆盖危险、极端、长尾等真机难以触达的环境。
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机
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公司2025年报披露正式成立具身智能研究院，并发布轮式人形机器人"松羿"系列和双足人形机器人"松行"系列，核心零部件与系统均自主研发。小米开源的Xiaomi-Robotics-U0具身基础模型可直接降低公司同类产品研发成本，加速"机器人+AI"融合创新进程。
绿
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公司是国内谐波减速器龙头（营收占比83.5%），2025年报披露具身智能机器人头部客户已从研发阶段迈向小批量生产，相关业务同比大幅增长。小米开源具身基础模型加速人形机器人产业化，直接拉动谐波减速器需求，公司作为核心零部件供应商优先受益。
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公司2025年报明确与小米生态链企业（创米科技）建立长期稳定合作关系，属于小米概念股。年报披露子公司"协创具身智能机器人（深圳）有限公司"已布局具身智能赛道，构建"仿真-训练-落地"产业闭环，与小米开源模型的数据增强/场景生成能力高度协同。
凌
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公司2025年报披露小米是公司核心客户之一。国投证券2026-06-15研报指出，公司子公司元客视界作为华为云CloudRobo具身智能全栈数采合作伙伴，其4D高斯泼溅技术与小米Xiaomi-Robotics-U0的仿真数据生成能力具备技术同源性，有望受益于具身智能数据闭环需求爆发。
柯
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公司2025年报明确将"抢占机器人传感器市场"作为战略重点，围绕人形机器人开发六维力/力矩传感器、关节力矩传感器等产品，已向客户送样验证和小批量交付。小米开源模型加速人形机器人产业化，作为机器人"感知层"核心供应商直接受益。
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公司2025年报披露正"积极投入下一代具身服务机器人的研发和定义，力争通过基于大模型的智能决策系统拓展全新应用场景"。服务机器人收入占比56.1%。小米开源具身基础模型为公司提供可复用技术路径，加速从家用清洁机器人向具身服务机器人升级。
埃
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公司2025年报披露"积极投入具身智能领域的研究与开发"并承担多项攻关任务，同时在构建"智能机器人通用技术底座"。机器人整机收入占比68.5%。小米开源模型可丰富公司具身智能技术生态，推动"底层控制+上层工艺"的通用技术底座迭代。
江
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公司2025年报产品明细中明确列出"关节模组电机"并标注用于"机器狗、人形机器人"，伺服电机收入占比9.7%。作为人形机器人关节动力核心供应商，小米开源模型加速行业产业化落地，直接拉动公司关节模组电机的批量订单需求。
中
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公司是国内少数量产行星/RV/谐波三类精密减速器的企业，产品涵盖"减速器+伺服电机+驱动器"一体化关节。群益证券2026-06-25研报指出，公司已成功拓展智元、傅利叶等人形机器人明星企业并进入供应链。小米开源模型促进行业量产提速，公司作为核心传动部件商受益。
峰
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公司为BLDC电机驱动控制芯片设计企业（小米概念股），国海证券2026-04-08研报指出，公司与三花控股设立合资公司聚焦空心杯电机研发，已实现人形机器人关节核心技术方案突破。小米开源模型催化行业需求，公司电机驱控芯片及关节方案有望放量。