中金公司重发人形机器人深度报告，7月催化密集看好下半年估值重振
中金公司发布人形机器人系列第六篇，站在商业化前夕解读量产图谱与付费模式。报告指出7月全球板块催化密集：1）优必选发布仿生机器人，填补家庭陪伴空白；2）海外Agility Robotics（美）、NEURA Robotics（德）资本进程加快；3）2026H2起特斯拉Optimus进入小批量产阶段；4）证监会已同意宇树科技科创板IPO注册申请。机构认为2026H1国内机器人估值整体缩水，看好下半年风格再平衡。报告测算，2030年国内学校科研/数采基地具身智能需求分别约67/139亿元，海外厂商在租赁平台、仓储物流RaaS、家庭陪伴买断+订阅等模式上持续创新。
相关股票
13 只 · 按关联度排序
锋
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优必选（新闻明确提及发布仿生机器人）已协议收购锋龙股份29.99%股权，并以17.72元/股发起部分要约收购13.02%，完成后合计控制43.01%（2025-12-25公告）。优必选仿生机器人发布直接利好其控股的A股资本平台。
绿
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谐波减速器龙头，2025年报披露"高扭矩密度谐波减速器和一体化关节模组已在国内具身智能机器人产业链占据领先地位，成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商"。机器人行业收入占比74%，直接受益于人形机器人量产对减速器的巨大需求。
三
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2025年报明确将"仿生机器人机电执行器"列为战略新兴业务，聚焦机电执行器配合客户进行重点产品研发、试制、迭代、送样，并积极扩大海外生产。概念板块含"人形机器人"，作为特斯拉热管理核心供应商跨界进入机器人执行器赛道。
拓
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2025年报确认"成立机器人执行器事业部切入具身智能业务"，产品分类中已单列"机器人执行器"品类。概念板块含"人形机器人""特斯拉"，其机器人执行器业务直接对接特斯拉Optimus量产需求（新闻提及2026H2 Optimus小批量产阶段）。
江
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2025年报明确提及"特斯拉Optimus、宇树、智元等国内外头部企业加速量产布局，高端人形机器人单台用电机数量可达34台以上"，并披露"机器人用无框力矩电机开发项目已完成，进入批量生产"。直接受益于Optimus量产和宇树科技IPO两大催化剂。
中
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2025年报指出"减速器在人形机器人身体关节、灵巧手中广泛应用，人形机器人有望为减速器行业带来巨大增量"，公司作为"全品类精密减速器制造商将深度受益于人形机器人产业化进程"，已形成"减速器+电机+驱动"一体化平台。
双
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2025年报披露"机器人减速器业务运行稳健，实现稳步增长"，子公司环动科技聚焦减速器核心技术攻关，提出"为全球机器人企业提供核心传动部件一站式解决方案"。概念板块含"机器人""特斯拉"，减速器业务收入占比8.7%。
奥
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3D视觉传感器龙头，2025年报披露"为机器人、3D扫描等行业客户提供3D视觉传感器及方案"，概念板块含"人形机器人""机器视觉""机器人"。全球仅少数企业实现百万级面阵3D视觉传感器量产，是人形机器人环境感知核心硬件供应商。
五
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2025年报明确"已成功研发全系列机器人配套轴承，涵盖柔性薄壁轴承、十字交叉滚子轴承等品类，已配套中大力德等机器人减速器制造企业"。同时布局丝杠业务（人形机器人关键传动部件），概念板块含"人形机器人""减速器"，机器人零部件已形成收入。
柯
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公司已形成"机器人传感器"独立业务板块，2025年报披露产品覆盖六维力/力矩传感器、3D视觉、激光测距等多品类，并指出"机器人领域传感器融合成为核心技术趋势"。概念板块含"人形机器人"，致力于成为"全球机器人全身传感器核心供应商"。
方
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2025年报披露"旗下专业控股子公司在机器人关节电机领域实现小批量供货，产品成功应用于多款人形机器人项目"。概念板块含"机器人""特斯拉"，公司积极布局机器人关节电机等新兴赛道，关节电机已进入量产阶段。
均
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中金公司2026-04-29研报明确其"人形机器人开启第二成长曲线，定位'机器人Tier1'，与智元等头部企业合作发布AI头部总成、全域控制器等核心产品"。关联方设有"均普人工智能与人形机器人研究院"，概念板块含"人形机器人"。
华
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浙商证券2026-05-23研报指出"人形机器人零部件二期项目正式投入批量生产，在谐波减速器及人形机器人核心零部件领域实现产能跨越"。首条产线于2025年12月投产，聚焦关节模组、减速器核心结构件制造。概念板块含"机器人"。