【小米发布机器人基座模型Xiaomi-Robotics-1】小米机器人事业部发布Xiaomi-Robotics-1，一个面向真实移动操作任务的具身基座模型。模型基于10万小时真实世界数据进行预训练，并结合跨本体数据完成后训练。完成后训练后，Xiaomi-Robotics-1即可在真实环境中，根据自然语言指令直接执行多类移动操作任务。
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国内谐波减速器龙头，2025年报显示机器人行业收入占74%。谐波减速器是机器人关节核心部件。光大证券2026-05-08研报指出公司已成为多家头部具身智能机器人企业核心供应商，在具身智能场景谐波减速器市场占有率全球领先。
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2025年报披露公司已形成覆盖高密度无框力矩电机、空心杯电机、谐波关节模组、灵巧手的全栈式机器人驱控解决方案，2025年机器人核心部件业务实现规模化突破，其产品线直接对应小米基座模型所需的机器人运动执行部件。
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A股机器人本体龙头，2025年报显示具身智能研究院正式成立，全面布局机器人+AI。自主研发的智能体技术具备多模态、具身能力，已研发出轮式和双足人形机器人。与小米同处具身智能赛道，共享行业景气度提升。
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2025年报明确将小米列为公司头部客户之一。国投证券2026-06-15研报指出，公司FZMotion光学运动捕捉系统主要应用于人形机器人物理AI数据采集与量产检测，已与多家主流机器人厂商合作，数据采集能力与小米基座模型训练需求高度契合。
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2025年业绩快报披露积极投入具身智能领域研发，2025年研发投入同比增约6200万元。公告显示公司已与华为云签署具身智能合作备忘录，启动机器人超级工厂暨全球总部项目，稳步推进具身智能商业化落地。
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2025年报披露自主研发机器人关键核心零部件，产品包括RB系列谐波关节、行星关节、FT1微型无框力矩电机、ECH系列空心杯电机等，适用于人形、移动类、协作类及服务类机器人领域，产品矩阵完整覆盖机器人关节驱动核心环节。
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2025年报披露产品覆盖六维力/力矩传感器，明确提及机器人传感器融合成为核心技术趋势，多物理量传感器、触觉传感器、IMU的协同应用正显著提升机器人环境感知与精细操作能力，是机器人力觉感知关键供应商。
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控制电机及驱动系统收入占83%，2025年报明确产品应用于机器人系统。作为全球运动控制解决方案制造商，其控制电机是将电信号转换为精确机械运动的核心执行装置，是机器人关节运动的基础部件。
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浙商证券2026-04-20研报指出公司人形机器人领域产品布局全面，涵盖滚珠/行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、减速器等关键部件，客户覆盖全球主要人形机器人制造商，有望成长为具身智能总成商。