【工信部副部长柯吉欣：人形机器人产量今年或超10万台】在7月16日浙江绍兴上虞举行的工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会2026年度全体会议暨“标准周”活动上，工业和信息化部党组成员、副部长柯吉欣透露，去年我国人形机器人产量约为2万台，今年上半年已超过4万台，预计全年将超过10万台。柯吉欣判断，未来两三年可能是人形机器人产业发展的关键点，甚至是新的起点。产量增长只是表象，更深层的变化是，产业开始从单机样机、舞台展示走向批量交付，研发、生产、测试、应用和安全治理之间的协同要求随之大幅提高。
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机
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A股唯一以人形机器人为核心产品的整机厂商。2025年年报披露已推出轮式人形机器人"松羿"和双足人形机器人"松行"具身智能产品，核心零部件与系统均自主研发。工信部预计2026年人形机器人产量超10万台，公司作为国产人形机器人龙头直接受益于产量爆发。
绿
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国产谐波减速器龙头，2025年报披露"无框电机+双编码器+力矩传感器+谐波减速器"方案是人形机器人旋转关节主流方案，同步布局行星滚柱丝杠。机器人行业收入占比74%，单台人形机器人需4-14个谐波减速器，5倍产量增长直接拉动减速器需求。
鸣
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空心杯电机国内领先、全球第一阵营。2025年年报披露步进电机、空心杯电机、伺服电机等产品重点布局机器人（包括人形机器人），空心杯电机连续两年营收增速超40%，是人形机器人灵巧手核心部件（单台需12-20个）。
禾
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2025年年报披露自研人形机器人本体"YOLO 02"完成迭代升级，与人形机器人（上海）有限公司合作研发"青龙 lite"，推出第3代无框电机、旋转关节执行器（行星/谐波/摆线3大系列）、灵巧手专用大推力线性关节等全系列人形硬件产品。
中
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全品类精密减速器制造商，2025年年报明确写道"减速器在人形机器人身体关节、灵巧手中广泛应用，人形机器人有望为减速器行业带来巨大增量"，并指出公司作为全品类精密减速器制造商将深度受益于人形机器人产业化进程。精密减速器收入占比24%。
汇
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2025年年报披露人形机器人业务涵盖无框力矩电机、低压直流伺服驱动器、关节模组、行星滚柱丝杠等全系列零部件，已完成第一代产品开发和交付，积极推进与主机厂合作。SCARA机器人市场份额28%排名第一，技术协同效应强。
双
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2025年年报披露已研发出人形机器人用反向行星滚柱丝杠产品，2025年实际产量1500套，新建一期10万套量产线已具备量产能力、计划2026年6月投产。已与国内头部新势力车企合作开发人形机器人直线驱动关节模组并交付首批样品。
昊
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2025年年报披露已攻克人形机器人用"一体化关节模组""高性能谐波减速器""无框力矩电机""六维力传感器"等全系列核心功能部件技术，实现智能机器人核心功能部件全国产化替代。无框DD电机主要与人形机器人关节模组配套使用。
埃
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2026年2月重大资产重组预案明确披露公司产品包括"人形机器人"整机，是少数已推出人形机器人的A股上市公司。机器人整机收入占比68.5%，2026年人形机器人产量超10万台将直接带动其出货。
拓
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2025年年报披露成立机器人执行器事业部切入具身智能业务，打造新增长曲线。公司已形成机器人执行器业务条线，2025年报已单独列示"机器人执行器"收入项，是A股汽车零部件龙头转型人形机器人执行器的代表企业。
三
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2025年年报将"仿生机器人机电执行器"列为三大战略新兴业务之一，披露配合客户进行重点产品研发、试制、迭代、送样，并积极扩大海外生产，巩固仿生机器人机电执行器先发优势。全球制冷控制元器件龙头技术溢出效应明显。
震
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2026年4月可转债问询回复披露，公司已对国内人形机器人本体厂实现线性执行器模组和反向式行星滚柱丝杠的批量供货、送样全覆盖，并直接对接海外大客户进行供应商导入。已获国内多个知名头部人形机器人本体客户验证。
柯
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2025年年报披露产品覆盖六维力/力矩传感器、3D视觉、IMU等，在机器人领域传感器融合成为核心技术趋势。人形机器人关节需搭载六维力传感器（单台6-12个），公司是国内力学传感器龙头，直接受益于传感器需求放量。
奥
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全球少数实现百万级面阵3D视觉传感器量产的企业。2025年年报披露3D视觉感知技术体系覆盖机器人视觉。人形机器人需要深度视觉感知环境，公司作为A股3D视觉龙头，是具身智能不可或缺的眼睛供应商。
步
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国内低压直流伺服市场第一大厂商（市占率14.5%），2025年年报披露低压伺服系统主要应用于工业移动机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人等领域。人形机器人关节驱动核心部件，伺服模组需求随产量爆发直接受益。
五
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2025年年报披露成功研发出机器人行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、微型丝杠等多款高端产品，已与多家行业知名客户深度对接，推进送样测试及小批量供货。行星滚柱丝杠是单台人形机器人用量超10根的核心传动部件。