7月16日，在浙江绍兴上虞举行的工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会2026年度全体会议暨“标准周”活动上，工信部副部长柯吉欣透露，去年我国人形机器人产量约2万台，今年上半年产量已超过4万台，预计全年将超过10万台。他指出未来两三年是人形机器人产业发展的关键点甚至是新起点，产业开始从单机样机、舞台展示走向批量交付，研发、生产、测试、应用和安全治理之间的协同要求大幅提高。
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机
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国内机器人龙头，2025年报明确披露全新研发轮式和双足人形机器人（含松羿系列），并成立具身智能研究院，布局机器人+AI融合创新。中科院旗下央企，深度参与国家机器人标准制定，直接受益于人形机器人从样机走向批量交付的产业趋势。
绿
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国内谐波减速器龙头，2025年报明确布局人形机器人用行星滚柱丝杠，机器人行业收入占比74%。谐波减速器和行星滚柱丝杠是人形机器人关节核心部件，公司是国内唯一同时量产两类产品的企业，直接受益于人形机器人产量10万台级的爆发。
埃
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2026年2月资产重组预案明确将人形机器人列为产品线之一，同时积极投入具身智能领域研发。机器人整机收入占比68.5%，国家机器人产业链链主企业、国家机器人标准化总体组成员，直接受益于人形机器人量产加速。
汇
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2025年报详细披露人形机器人核心部件布局：仿生臂、关节模组、无框力矩电机、低压直流伺服驱动器、行星滚柱丝杠、编码器等，已完成第一代产品开发交付并推进与主机厂送样合作，构建从产品预研到商业化的全栈能力。
昊
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2025年报明确攻克人形机器人用一体化关节模组、高性能谐波减速器、人形机器人行星减速器、无框力矩电机、六维力传感器等全套核心功能部件技术，实现全国产化替代，产品覆盖人形机器人关节动力核心环节。
三
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2025年报将仿生机器人机电执行器列为战略新兴业务，聚焦机电执行器领域配合客户进行产品研发、试制和送样迭代，并加大海外产能和研发队伍布局。公司总部位于绍兴，与会议所在地绍兴上虞同城。
鸣
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2025年报明确产品应用于机器人（包括人形机器人），构建步进/直流无刷/伺服系统完整平台，具备空心杯电机、高精密减速器、高精密丝杠、高精度编码器等核心部件能力。控制电机收入占比83%，是人形机器人关节动力核心供应商。
拓
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2025年报披露成立机器人执行器事业部切入具身智能业务作为重要战略举措，打造新增长曲线。产品涵盖机器人执行器相关领域，已实现小批量收入（年报显示机器人执行器收入分类），直接受益于人形机器人量产加速。
奥
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3D视觉感知龙头，定位机器人视觉及AI视觉科技公司，致力于构建机器人与AI视觉产业中台。产品包括3D视觉传感器，为机器人提供视觉感知能力，已服务超3000家客户。人形机器人量产带动3D视觉传感器需求快速增长。
富
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2025年年报披露与智元机器人（头部人形机器人创业公司）签署人形机器人应用项目投资合作协议，共同设立合资公司。公司机器人电关节产品涵盖伺服电机、精密减速器、控制器等，直接切入人形机器人赛道。
柯
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传感器龙头，2025年报明确提及机器人传感器融合趋势，产品覆盖六维力/力矩传感器、触觉传感器等机器人核心感知器件，战略定位为机器人全身传感器核心供应商，直接受益于人形机器人传感器需求爆发。
中
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精密减速器和减速电机龙头，产品包括精密行星减速器、RV减速器等机器人关节核心传动部件，形成减速器+电机+驱动一体化产品架构，直接供应机器人本体制造企业，受益于人形机器人产量扩张。
五
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成功研发全系列机器人配套轴承（柔性薄壁轴承、十字交叉滚子轴承等），已配套中大力德、纽氏达特等机器人减速器企业及多家国内外主流机器人制造商，轴承是人形机器人关节不可或缺的基础零部件。