【普华永道：过度押注人形机器人可能带来产业资源错配】普华永道中国宣布成立人工智能研究院，并同步发布首批核心研究成果《2026年智能机器人产业发展白皮书》。白皮书认为，人形机器人的核心价值在于场景独特性，而非对其他形态的全面替代。未来3—4年，单一的人形机器人形态无法适配全场景作业需求，过度押注可能带来产业资源错配与非理性发展。到2030年，三类机器人将形成清晰分工、长期共存的稳定格局。
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机
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A股最纯正的全品类机器人公司，拥有工业机器人、移动机器人、特种机器人三大核心产品线（2025年报），精准对应白皮书提出的三类机器人分工共存格局。2025年各类机器人销量约13,676台，同比增65%。公司还布局了轮式和双足人形机器人研发，形态覆盖全面，不受单一形态押注风险影响。
埃
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中国工业机器人第一梯队企业，国家机器人产业链'链主'和专精特新'小巨人'（重组预案公告原文）。2025年报显示工业机器人整机收入占比68.5%，国内销量排名由2023年第8位跃升至2024年第6位。作为白皮书第二类工业机器人的核心代表，受益于'三类机器人长期共存'格局对工业机器人赛道的价值确认。
科
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全球家用服务机器人引领者，2025年报显示服务机器人收入占比56.1%（约73亿元），覆盖家用扫地、擦窗、空气净化等场景。白皮书将服务机器人明确为第三类长期共存形态，科沃斯作为家用服务机器人龙头，直接受益于服务机器人赛道获得产业正名与资源均衡配置。
汇
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工业自动化控制龙头，核心产品包括伺服系统、PLC、工业机器人等。2025年报显示通用自动化（含工业机器人相关）收入占比49.3%、利润占比68.6%，是核心利润来源。公司为工业机器人提供伺服驱动、控制器等核心部件，无论机器人形态如何演进，工业自动化核心部件需求持续受益。
绿
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国内谐波减速器龙头，打破国外垄断实现进口替代。2025年报显示机器人行业收入占比74.0%（谐波减速器及金属部件83.5%），是机器人关节最核心的零部件供应商。减速器是工业机器人、人形机器人、服务机器人的通用关键部件，不受单一形态押注影响，受益于整体机器人产业发展。
石
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智能扫地机器人（家用服务机器人）龙头，2025年报显示按行业分类'智能机器人'收入占比99.9%，智能扫地机器人收入占比81.2%。国外收入占比55.9%，全球市场领先。白皮书确认服务机器人为第三类长期共存形态，石头科技作为清洁服务机器人代表，赛道前景获产业背书。
凯
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焊接机器人细分领域龙头，2025年报显示工业机器人收入占比66.1%、工业焊接设备21.5%。公司专注于工业机器人及焊接技术，产品广泛应用于车辆船舶、轨道交通、工程机械等领域。作为白皮书第二类工业机器人的细分赛道代表，受益于工业机器人长期价值确认。
拓
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工业机器人应用及成套装备为核心业务之一，2025年报显示工业机器人应用及成套装备收入占比27.3%、利润占比34.6%（利润率最高的板块）。公司以工业机器人、注塑机、五轴数控机床为核心，累计服务客户超15,000家。受益于白皮书对工业机器人长期共存格局的确认。
天
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国内骨科手术机器人领军企业，2025年报显示骨科手术机器人产品收入占比57.4%。产品均已取得第三类医疗器械注册许可证，属于特种/医疗机器人范畴。白皮书三类机器人框架中医疗机器人作为特种机器人的重要分支，其场景独特性和专业价值在'分工共存'格局下获得更强产业逻辑支撑。
禾
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伺服系统国内领先企业，2025年报显示伺服系统收入占比73.2%，工业自动化行业收入占比90.4%。伺服系统是工业机器人和各类机器人最核心的驱动部件。无论机器人形态如何演进，伺服驱动需求持续增长，受益于机器人产业整体发展以及白皮书对工业机器人赛道的确认。
亿
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特种机器人（电力巡检）龙头，2025年报显示机器人产品收入占比58.0%，主要服务于电力行业（62.1%）。公司已完成具身智能人形机器人在能源高危场景的首次应用。白皮书三类机器人框架下，特种机器人的场景独特性获认可，利好公司电力巡检机器人主业发展。
双
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全球专业齿轮散件制造领军企业，产品涵盖RV减速器、齿轮传动部件等。2025年报显示减速器及其他收入占比8.7%（利润占比12.3%），产品应用于工业机器人及工业减速器领域。RV减速器是工业机器人关节核心部件，受益于工业机器人赛道长期发展和国产替代加速。
雷
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运动控制核心部件领军企业，2025年报显示伺服系统收入占比49.2%、步进系统34.8%，工业自动化行业收入占比99.7%。公司为智能装备制造企业提供运动控制核心部件，是工业机器人和自动化设备的底层供应商。受益于机器人产业整体发展带来的运动控制需求增长。