特斯拉Q2财报电话会透露，Optimus第一代生产线正在安装，预计很快正式启动生产，初期用于“Optimus Academy”数据采集。管理层明确第三代年产量目标100万台，第四代1000万台，并考虑最多约300亿美元债务融资以支持Robotaxi、Optimus及芯片扩张。量产将遵循S曲线，需从零建立完整供应链。
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绿
93%
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国内谐波减速器龙头，2025年报显示营收74%来自机器人行业。已成功开发人形机器人专用的高功率密度旋转关节、行星滚柱丝杠及直线电缸等产品，是Optimus量产所需关节传动核心部件的直接A股供应商。
江
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2025年报明确提及特斯拉Optimus、宇树、智元等头部企业加速量产布局，高端人形机器人单台用电机数量可达34台以上。公司伺服电机用于工业机器人，关节模组电机直接用于人形机器人，已实现多款新产品量产交付。
五
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2025年报披露机器人行星滚柱丝杠已与多家行业知名客户深度对接，密集推进送样测试及小批量供货。指出人形机器人产业化加速，行星滚柱丝杠单台用量超10根，远期百亿级增量市场。丝杠是Optimus关节执行器核心传动件。
汇
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2025年报显示人形机器人核心部件全栈布局：完成无框力矩电机、低压伺服驱动器、关节模组、行星滚柱丝杠、编码器等第一代零部件开发交付。工业机器人国内份额8.8%排名第四，SCARA机器人份额28%排名第一，具备为Optimus产线提供驱控解决方案的能力。
拓
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特斯拉汽车NVH及底盘核心供应商，2025年报已列机器人执行器为独立产品线。公司于2024年设立机器人事业部，布局电驱执行器和旋转执行器，与特斯拉已有深度供应链合作关系可直接延伸到Optimus。
中
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2025年报披露人形机器人关节精密减速器研发项目，开发出ZCSD-14、ZSHF-14、ZSHD-8等型号谐波减速器用于人形机器人关节传动部位。产品覆盖减速器+电机+驱动器一体化方案，可直接配套Optimus关节模组。
三
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特斯拉热管理核心供应商，2025年ESG报告将仿生机器人机电执行器列为战略新兴行业。公司已布局机器人机电执行器业务，与特斯拉现有供应关系为切入Optimus执行器和热管理系统提供天然通道。
信
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2025年报披露攻克空心杯电机、无框力矩电机、微型无框电机、轴向磁通电机、高性能编码器等机器人核心零部件，组建人形机器人专项研发团队。空心杯电机是机器人灵巧手关键驱动件，无框力矩电机是关节核心动力源。
瑞
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2025年报披露RCSD杯型超薄谐波减速器专门用于人形机器人末端关节，体积小重量轻。无框力矩电机用于机器人关节模组，广泛应用于人形机器人。谐波减速机收入占比8.4%，电磁制动器53.9%也都属于机器人传动核心件。
X
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2025年报显示机器人组件及系统应用业务收入占比3.3%。详述轻型空心杯电机、无框力矩电机用于高灵巧性任务，齿轮减速机用于关节，一体化关节致动器集成电机/减速器/驱动电子。已在前沿仿生机器人领域取得突破。
柯
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2025年报披露产品覆盖六维力/力矩传感器、触觉传感器、IMU等多物理量传感器，明确机器人传感器融合成为核心技术趋势。六维力传感器是人形机器人力控关键件，用于Optimus的力矩反馈和精细操作控制。
双
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2025年报显示减速器及其他产品收入占比8.7%（利润占比12.3%），产品涵盖RV减速器和谐波减速器。公告指出机器人核心零部件减速器国产化率稳步提升，公司持续为全球机器人企业提供核心传动部件一站式解决方案。拥有特斯拉概念板块。
恒
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2025年报披露行星滚柱丝杠已完成送样和初步量产，线性驱动项目具备年产高精度直线导轨36万米、精密磨削滚珠丝杠7万套产能。行星滚柱丝杠是Optimus线性执行器核心件，公司正切入人形机器人精密传动赛道。
机
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2025年报正式发布松羿轮式人形机器人和松行双足人形机器人，具身智能研究院已成立。与北美知名电动车企（或为特斯拉）开展户外无人驾驶牵引车及电池包合装项目合作。Tesla Optimus量产加速验证人形机器人赛道，公司同受益。
新
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特斯拉汽车内饰供应商。2025年12月设立常州新泉智能机器人有限公司聚焦机器人核心零部件业务，2026年是机器人业务从战略规划走向产业化的元年。依托汽车精密制造技术向机器人零部件延伸，有望切入Optimus结构件供应。