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美国Sunday公司发布ACT-2模型,具身智能叠衣零样本成功率达99.1%

美国Sunday公司于2026年7月17日发布ACT-2基础模型,在“叠衣任务”上实现99.1%零样本成功率,首次在端到端模型中验证单次示范即可习得新行为并泛化至未见环境。通过规模化预训练实现跨环境可预测性,提出“Solve”评价框架推动行业从定性演示向量化交付转型。

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2025年报披露成立具身智能研究院全面布局具身智能技术;自主开发智能体技术具备多模态、具身能力与推理协作能力;全新研发轮式和双足人形机器人,融合环境感知、灵巧操作和人机安全协作;机器人遥控操作系统可采集人体运动数据为模仿学习提供支撑,与ACT-2"单次示范习得新行为"的技术路线高度同向。
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国内谐波减速器龙头,2025年报显示机器人行业收入占总收入74%。东吴证券2026-04-23研报指出:公司是多家头部具身智能机器人企业核心供应商,具身智能场景谐波减速器市占率全球领先,已实现国际头部客户批量交付,并推出轻量化专用关节模组——叠衣等精细操作依赖多关节协同,减速器是关节核心部件。
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2025年报明确布局触觉传感器、多维力传感器等机器人传感器方向,定位"全球机器人全身传感器核心供应商"。年报指出"机器人领域传感器融合成为核心技术趋势,触觉传感器等协同应用正显著提升机器人的精细操作能力",叠衣任务99.1%成功率高度依赖力觉/触觉反馈,公司是国产传感器龙头。
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2025年报明确:行星减速器应用于具身机器人,自主开发空心杯电机、有刷/无刷直流电机。微型传动系统是灵巧手和机器人关节的核心执行部件,叠衣等精细操作依赖微型电机驱动手指关节。年报透露公司已与iRobot等机器人企业建立合作。
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国投证券2026-06-15研报:公司作为华为云具身智能全栈数采合作伙伴入驻CloudRobo平台。自研FZMotion光学运动捕捉系统用于人形机器人物理AI数据采集与量产检测,已与多家主流机器人厂商合作。ACT-2强调"单次示范习得新行为",运动捕捉是高质量示范数据采集的核心技术路径。
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2025年报披露积极投入下一代具身服务机器人的研发和定义,基于大模型智能决策系统拓展全新应用场景。公司是全球家用服务机器人龙头(服务机器人收入占比56.1%),叠衣是家务机器人的标志性应用场景,ACT-2的技术突破验证了服务机器人精细操作的技术可行性。
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2026年4月公告:控股子公司获双电容式柔性触觉传感器和抗惯性干扰多维力MEMS传感器发明专利。柔性触觉传感器是实现机器人精细力控和柔顺操作(如叠衣)的关键传感器件。公司主业务为工业机器人(收入占比66.1%),传感器技术可延伸至具身智能场景。
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国元证券2026-05-07研报指出公司确立"工业AI+具身智能"双轮驱动战略,以"视觉+传感+运动部件+具身智能"全栈技术矩阵为核心。公司是机器视觉龙头,视觉感知是叠衣机器人识别衣物形态和环境的关键技术环节。
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2025年报披露:2025年2月设立"人形机器人电机"前瞻产品项目启动自主研发;"具身机器人一体化关节模组"进入样品阶段,预计一年内量产。空心杯电机和无框力矩电机是机器人灵巧手和关节执行的核心驱动部件。
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2026年4月成立上海保隆智感机器人有限公司,注册资本5000万元。爱建证券2026-04-10研报指出:公司六维力传感器、编码器等具身智能核心零部件已与头部客户持续对接,车规量产能力有望高效复用。六维力传感器是实现叠衣等精细力控操作的核心传感器。
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2025年报披露:控股子公司机器人关节电机已实现小批量供货,成功应用于多款人形机器人项目。公司在机器人关节电机领域具备量产能力,叠衣机器人的多关节运动控制需要大量微型电机驱动。
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2025年业绩快报披露:2024年下半年以来积极投入具身智能领域研究与开发,承担大量智能机器人领域攻关任务,研发投入同比增长约6200万元。公司是国内工业机器人整机龙头(机器人整机收入占比68.5%),具身智能是工业机器人技术的延伸升级方向。