谷歌DeepMind发布了一款名为Gemini Robotics 2的新型机器人人工智能模型，该模型使类人机器能够协调全身运动。
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机
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直接技术对标。2025年报披露公司已研发双足人形机器人和轮式人形机器人松羿系列，采用类脑分层智能架构（大脑负责感知推理、小脑执行运动控制），实现全身协调运动，直接对标DeepMind Gemini Robotics 2。2025年成立具身智能研究院，聚焦AI大模型和多模态感知。
科
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机器人AI平台直接对标。2025年报披露机器人超脑平台已构建机器人智能体，覆盖人形、四足与公共服务机器人，并持续探索具身智能等前沿方向。星火大模型为机器人提供多模态AI能力，与Gemini Robotics 2的AI模型驱动类人机器人逻辑一致。
汇
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人形机器人核心零部件全栈供应商。2025年报明确人形机器人板块，涵盖仿生臂、关节模组、无框电机、低压直流伺服驱动器、传感器，已完成无框力矩电机、关节模组、行星滚柱丝杠等第一代零部件开发交付，人形机器人是公司重点布局的战略新业务。
三
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仿生机器人机电执行器核心供应商。2025年报披露战略新兴业务包括仿生机器人机电执行器行业，聚焦机电执行器配合客户进行重点产品研发、试制、迭代、送样，并积极扩大机电执行器海外生产。执行器是类人机器人全身协调运动的核心执行单元。
拓
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机器人执行器核心供应商。2025年报披露成立机器人执行器事业部切入具身智能业务，产品覆盖直线执行器和旋转执行器，已延伸至旋转执行器及灵巧手电机等核心部件并完成多轮送样，横向拓展至躯体结构件、传感器等，加速构建全覆盖机器人业务平台化产品矩阵。
兆
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人形机器人灵巧手核心标的。2025年报披露人形机器人核心驱动模组实现传动轴六自由度灵活运动，仿生机器人灵巧手集结构、软硬件系统研发于一体可完成复杂灵巧的抓握动作。灵巧手是类人机器人精细操作的关键部件，直接受益于全身运动协调AI模型推动。
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空心杯电机国内龙头。2025年报披露空心杯电机国内领先、全球第一阵营、连续两年营收增速超40%，重点布局人形机器人，产品用于灵巧手电机模组、关节电机模组。空心杯电机是类人机器人灵巧手和关节模组的核心动力部件。
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谐波减速器国内龙头，机器人行业收入占比74%。2025年报提及人形机器人和行星滚柱丝杠布局。谐波减速器是机器人关节的核心精密传动件，单台人形机器人需约30-40个减速器，直接受益于类人机器人产业化放量。
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精密减速器及一体化关节龙头。2025年报披露人形机器人关节精密减速器研发项目，减速器在人形机器人身体关节、灵巧手中广泛应用，已形成减速器+电机+驱动一体化产品架构，并已拓展智元、傅利叶等人形机器人客户（群益证券2026-06-25研报）。
江
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人形机器人核心零部件全覆盖。2025年报披露全面布局人形机器人、四足机器人核心零部件，自主研发空心杯电机、精密齿轮箱、T型丝杆、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等，控股子公司发布两款灵巧手整机产品。
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六维力传感器核心供应商。2025年报披露产品覆盖六维力/力矩传感器、3D视觉传感器等多物理量传感器，在机器人领域传感器融合成为核心技术趋势。人形机器人概念板块。六维力传感器为类人机器人全身协调运动提供力觉反馈，单台用量超30个。
奥
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3D视觉感知龙头，定位于机器人视觉及AI视觉科技公司，为超3000家客户提供3D视觉传感器及AI视觉方案。人形机器人概念板块。3D视觉是类人机器人感知环境的眼睛，为Gemini Robotics 2类AI模型提供视觉输入。