宇树科技王兴兴：高性能通用机器人是破解人力短缺的重要突破口

国内谐波减速器龙头，2025年报机器人行业收入占比74%，国内率先实现谐波减速器工业化、打破国际品牌垄断，并布局行星滚柱丝杠。人形机器人单机谐波减速器用量约12-14个，直接受益宇树等本体厂商量产爬坡（群益证券：2026年人形机器人量产由千台级向万台级跃升）。

全球3D视觉感知第一梯队，2025年报AIoT收入占54.4%，机器人客户超千家，双目结构光相机已与智元、天工、优必选等头部本体适配落地。浙商证券测算人形机器人3D视觉市场2025-2030年CAGR达132%，宇树等本体厂商量产直接拉动其视觉模组需求。

国内首家实现高自由度灵巧手商业化企业，2026年1月发布B20灵巧手（20主动自由度、600g），2025年具身机器人收入2387万元同比+297%，与银河通用、星海图等12家企业共建灵巧手生态。灵巧手是通用机器人执行层核心部件，直接受益高性能通用机器人放量。

运动控制龙头切入人形机器人，无框力矩电机2025年交付超12万台，获智元机器人“优秀供应商伙伴”，机器人核心部件进入国内80%主流客户供应体系，在建产能200万台（华泰证券2026-04-24）。通用机器人关节及灵巧手电机需求爆发直接受益。

国内少有实现行星、RV、谐波三类精密减速器批量生产的企业，已进入智元、傅利叶等人形机器人明星企业供应链，并推出减速器+伺服电机+驱动器一体化关节产品（群益证券2026-06-25）。人形机器人量产向万台级跃升，减速器需求弹性大。

全球运动控制核心部件商，控制电机及驱动系统收入占83%（2025年报）；华源证券称其为人形机器人灵巧手电机核心标的、先发卡位，测算百万台人形机器人对应灵巧手电机百亿级市场。通用机器人执行层电机需求扩张直接受益。

精密结构件龙头，反向式行星滚柱丝杠已获国内外多个头部人形机器人本体客户验证并小批量供货，线性执行器与灵巧手精密零部件同步小批量供货（东方证券2026-04-27）。丝杠/执行器为人形机器人关节核心件，本体量产爬坡带动订单放量。

行星滚柱丝杠2025年实际产量1500套，一期10万套量产线2026年6月投产；已开发灵巧手用微型滚珠丝杠并向数家客户送样，线性/旋转关节模组获多家机器人头部企业多批次样机交付（华鑫证券2026-04-21）。丝杠+执行器平台化布局受益通用机器人上量。

A股机器人本体龙头，2025年报披露全新研发轮式和双足人形机器人，突破固定工位限制，形成移动机器人标准化产品系列。王兴兴“通用机器人破解人力短缺”的产业判断与其“机器人替代人工”核心逻辑直接对应，属同赛道直接受益标的。

机器人力传感器双技术路线（金属应变式+MEMS硅基应变片+玻璃微熔式），合作客户含天机智能、埃斯顿等人形机器人客户（华源证券2026-04-28）。测算人形机器人百万台出货对应力传感器超百亿市场，单台需搭载30+个力传感器。

人形机器人零部件二期项目已批量生产，聚焦谐波减速器及核心零部件，实现微米级超高精度加工；已与多家头部减速器厂商及机器人整机企业建立业务联系并完成送样验证（浙商证券2026-05-23）。精密铸造+机加工能力切入机器人关节件供应链。

依托汽车外饰件注塑/喷涂技术同源切入人形机器人外覆盖件，2025年12月与国内某机器人公司签订零部件采购框架协议并获得小批量订单；方正证券2026-06-21明确其受益智元、宇树等厂商26年量产爬坡。单台机器人结构件价值量数千至上万元。

2026年3月携手乐聚建成国内首条年产能万台级人形机器人产线（每30分钟下线1台、效率+50%），5月设立东方元启智能机器人公司及粤港澳大湾区具身智能数据训练中心（国投证券2026-05-26）。属人形机器人量产制造与生态建设环节标的，受益行业放量。