湖南首条具身智能四足机器狗生产线即将投产

谐波减速器龙头，2025年报机器人行业收入占比74%；年报明确"无框电机+双编码器+力矩传感器+谐波减速器"已成为移动/四足类机器人旋转关节主流技术方案，KAS系列旋转执行器直接配套关节。四足机器狗单机需多个谐波减速器，湖南1万台/年产线放量直接拉动需求。近5日主力净流入3.02亿元。

2025年报明确攻克无框力矩电机技术，"无框力矩电机以高扭矩密度特性可直接集成于关节，契合人形、四足机器人驱动需求"——公告直接点名四足机器人应用场景；驱动系统收入占比50.6%，小型PLC份额居内资前列，为四足机器人关节驱动核心供应商。

2025年报产品矩阵明确列出RB200谐波关节、FT1无框力矩电机并标注"适用于人形机器人、协作机器人、机械狗、医疗康复机器人"，是公告中罕见直接覆盖"机械狗"场景的零部件商；伺服系统及运动控制器收入占比29.6%，技术可外溢至四足机器人关节驱动。

自研"灵睿P1"四足机器人已搭载自研大语言模型，拓展至公安、消防、巡检、机场、矿场等ToB/ToG场景（方正证券2026-01-31研报），与新闻中四足机器狗整机产线为同赛道直接竞品；主业割草机收入占61.1%，机器人为其第二增长曲线，近5日主力净流入0.89亿元。

子公司奇点感知四足机器人已在电网、核电、应急等行业广泛应用；国网《2026年具身智能发展规划》拟集采四足巡检机器狗5000台、预算15亿元（山西证券2026-05-11研报），下游需求直接验证四足机器狗赛道景气；公司电力输配行业收入占比35.4%。

2025年报产品体系覆盖六维力/力矩传感器、3D视觉、IMU等，明确"多物理量传感器、触觉传感器、惯性测量单元协同应用正提升机器人环境感知与姿态控制能力"；四足机器狗腿部关节力反馈依赖六维力/力矩传感器，公司为国内应变式传感器单项冠军龙头。

2025年报披露已形成覆盖机器人无框力矩电机、空心杯电机、谐波关节模组、行星关节模组、灵巧手的全栈式机器人驱控方案，"2025年机器人核心部件业务已实现规模化突破"；伺服系统类收入占比49.2%，直接受益四足机器狗关节模组放量。

2025年报称已攻克智能机器人用"一体化关节模组、高性能谐波减速器、无框力矩电机、六维力传感器"等核心功能部件并实现全国产化替代，谐波减速器已形成11-58型完整系列；机器人核心功能部件2025中报收入占比约1%，尚处放量早期，弹性大。

申万宏源2026-01-28研报指出其关联方镜识科技发布工业机器狗（"黑豹"四足机器人奔跑峰值超13m/s为全球最快），消费级产品BAOBAO面向家庭陪伴场景；公司主业工业焊接机器人收入占比71%，机器人技术与四足整机协同。注：该股权关联仅见研报，公告未直接披露。

2026年3月29日携手乐聚打造国内首条年产能万台级人形机器人产线（国投证券2026-05-26研报），与新闻"湖南首条四足机器狗产线年产能1万台"同属具身智能机器人万台级量产逻辑，量产工程与产线建设能力可迁移至四足品类。

2025年报披露无框力矩电机"主要用于机器人关节模组，广泛应用于人形机器人、协作机器人"，并布局RHSD帽型超薄谐波及一体式谐波用于人形机器人末端关节；谐波减速机收入占比8.4%，精密传动+电磁制动器技术底座适配四足机器人关节执行机构。

2025年报明确开发"高性能塑胶机器人防护罩"（机器人光学面罩），提及宇树机器人春晚带动2025年机器人大潮，判断机器人面罩零部件市场超10亿级；光学镜头主业（安防类收入50.9%）可延伸至四足机器狗视觉感知与光学防护部件。

总部位于长沙（新闻事件所在地），主营数控磨削设备及智能装备（智能装备系列收入占比7.7%），经营范围含工业机器人制造，具备减速器概念标签；与艾博特同处长沙，属湖南具身智能产业氛围的区域情绪映射，无直接供应关系，传导较弱。