今年上半年人形机器人领域新设企业11.6万户
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国产谐波减速器龙头，2025年报披露机器人行业收入占比74.0%，国内率先实现精密谐波减速器技术突破、打破国际垄断，并已布局行星滚柱丝杠。人形机器人关节与灵巧手核心传动件直接受益于产业扩容，近5日主力净流入3.02亿元（2026-08-07），资金面验证主题热度。
微型传动系统龙头（2025年报微型传动系统收入占60.1%），年报明确将灵巧手作为标准化核心部件输出全球市场并推进A+H上市进程；灵巧手为人形机器人关键末端执行器，公司是该赛道稀缺标的，直接受益于人形机器人企业扩容带来的部件需求。
华泰证券2026-04-24研报：无框力矩电机2025年交付超12万台，获智元机器人"优秀供应商伙伴"，机器人核心部件已进入国内80%主流客户供应体系，在建产能200万台；人形机器人关节无框电机需求随产业放量，近5日主力净流入2.06亿元。
2025年报：反向式行星滚柱丝杠及线性执行器已获国内外多个头部人形机器人本体客户验证并小批量供货，灵巧手精密零部件对国内知名本体厂小批量供货；丝杠为单台人形机器人用量超10根的核心部件，产业扩容直接扩大其客户基数。
2025年报：公司为国内少有的行星/RV/谐波三类精密减速器全品类制造商，减速器在人形机器人身体关节、灵巧手中广泛应用，将深度受益产业化进程；群益证券2026-06-25研报确认已拓展智元、傅利叶等人形机器人客户。
浙商证券2026-05-23研报：人形机器人零部件二期项目已投入批量生产，聚焦谐波减速器及核心结构件，实现微米级超高精度加工；首条产线2025-12-10投产，已与多家头部减速器厂商及整机企业建立联系并通过重点客户审厂考核。
2025年报：成功研制人形机器人线性/旋转关节模组、灵巧手及手指推杆模组，核心部件自主可控；依托HDM技术同源进军行星滚柱丝杠，并收购磨床公司科之鑫打通丝杠上游（注：产品尚处送样验证、未正式定点）。
华源证券2026-04-28研报：具备金属应变式+MEMS硅基应变片双技术路线力传感器，Tesla机器人单台力传感器搭载超30个（六维力4个）；合作客户含天机智能、埃斯顿等机器人厂商，百万台出货下力传感器市场空间超百亿元。
2025年报：推出灵巧手系列电机、6-23mm无刷空心杯电机、直线/旋转执行器电机；合资公司依智灵巧发布YZ-T6系列6DOF腱绳仿生灵巧手，伟达立发布超短款谐波/行星/摆线/轴向磁通四大系列关节模组，人形机器人部件矩阵完整。
2025-12-23公告：子公司华翔启源与国内某头部机器人关节厂商签订《机器人关节委托生产合同》，未来两年为其生产制造部分机器人关节产品；系公告级实质订单，直接卡位人形机器人关节代工环节（2025年报机器人业务收入占比0.1%）。
2025年报：依托轴承精密制造底蕴研发出机器人行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、微型丝杠，已与多家行业知名客户密集推进送样测试、性能验证及小批量供货；单台人形机器人丝杠用量超10根、远期百亿级市场，公司机器人零部件收入占比0.5%处导入期。
国投证券2026-05-26研报：2026-03-29携手乐聚启用国内首条年产能万台级人形机器人产线，每30分钟下线1台，涵盖24道精密组装工序及77项全维度检测，生产效率较传统提升50%；系A股少数具备人形机器人规模化量产产能的本体厂商。
2025年报：增资国森科整合谐波减速器研发生产（2025-03-19完成工商变更），补足人形机器人关节核心传动部件，并布局灵巧手模组、四肢关节结构件；具身智能与新兴科技硬件收入占1.0%，随产业扩容弹性释放。
2026-01-06定增募集说明书：募投行星滚柱丝杠传动单元产能，引述全球行星滚柱丝杠市场2022年12.7亿美元、2032年预计41亿美元；主业为汽车转向/减震零部件，机器人丝杠业务处产能建设与市场开拓期，受益于人形机器人关节执行器国产化。
2025年报：机器人用无框力矩电机开发项目已完成并进入批量生产；年报指出高端人形机器人单台电机用量可达34台以上，涵盖无框力矩电机、空心杯电机等高精度品类，为精密电机市场带来千亿级增量空间，公司电机业务直接对接该需求。