2026上半年全球人形机器人出货量约19100台同比增近三倍，中国制造商占97%，智元机器人首超宇树科技位列第一

智元机器人"优秀供应商伙伴"（华泰证券2026-04-24研报）：公司无框力矩电机2025年交付超12万台，机器人核心部件已进入国内80%主流客户供应体系，行星/谐波关节模组及灵巧手已批量供应。智元2026H1出货8400台居全球第一（占44%），直接拉动其电机/关节执行器需求。

申万宏源2026-04-30研报：公司与智元签署战略合作，共建"具身智能视觉联合实验室"并合资设立2.9亿元产业基金（智元出资1500万元）；为智元量身打造交互相机、深度立体相机、RGB-D相机整套视觉系统，2026年4月智元合作伙伴大会展示的远程系列机器人已搭载。智元登顶全球出货直接增厚其视觉模组订单。

群益证券2026-06-25研报：公司是国内少有实现行星、RV、谐波三类精密减速器批量生产的企业，已成功拓展智元、傅利叶等人形机器人明星客户，并推出减速器+伺服电机+驱动器一体化关节产品。2025年报精密减速器收入占24.2%、智能执行单元占37.6%，直接受益于智元8400台出货放量。

国内首家实现谐波减速器工业化生产、打破国外垄断的龙头，2025年报显示机器人行业收入占比74%，产品含人形机器人用行星滚柱丝杠及机电一体化执行器。2026H1全球人形机器人出货1.91万台同比增近3倍，谐波减速器为每台必配核心部件，直接受益量增。

东方证券2026-04-27研报：公司反向式行星滚柱丝杠已获国内外多个头部人形机器人本体客户验证并实现小批量供货，线性执行器、灵巧手精密零部件同步小批量供货。2025年报精密结构件收入占81.3%。行业出货同比增近3倍背景下，丝杠/执行器需求同步放量。

华源证券2026-04-28研报：公司力传感器具备金属应变式+MEMS硅基双技术路线，合作客户包括天机智能、埃斯顿等工业及人形机器人客户；以Tesla机器人为例全身力传感器搭载超30个（六维力4个），出货百万台对应超百亿力传感器市场。行业出货放量直接打开其机器人传感器空间。

华西证券2026-05-05研报：公司与智元机器人签署《战略合作协议》，共同投资设立浙江硅基方舟机器人有限公司，以"技术+场景+IP"模式推进具身智能在文旅、体育等场景规模化落地，并战略投资机器人租赁平台"擎天租"。属智元生态合作伙伴，受益智元登顶后的商业化放量。

2025年报披露：公司积极布局人形机器人等新兴领域，关节模组电机（机器狗、人形机器人）已实现多款新产品量产交付，伺服电机收入占比9.7%、电机业务合计占收入52.4%。作为关节执行器核心部件供应商，直接受益于中国厂商占全球97%出货的放量。

华泰证券2026-04-18研报：公司合资公司发布6DOF腱绳仿生驱动灵巧手，及谐波、行星、摆线、轴向磁通四大系列关节模组，并发布灵巧手电机、直线执行器电机、空心杯电机等系列产品；2025年变频器+伺服收入稳健增长，机器人零部件为第二成长曲线。

国泰海通2026-04-21研报：公司已开发空心杯电机、无框力矩电机及配套驱动系统，高性能编码器已批量供货机器人行业重要企业，无框力矩电机与多家知名企业达成战略合作。灵巧手与关节电机需求随全球出货量增近3倍而扩张。

国盛证券2026-03-15研报：公司通过全资子公司美湖传动布局行星/谐波减速器并设立机器人事业部，重庆基地规划10万套谐波减速器+10万套关节模组产能，已与腾讯、杭州头部机器人厂商等十余家客户同步研发。2025年报已形成机器人关节模组一体化解决方案。

中科院系A股机器人本体龙头，2025年报披露全新研发轮式和双足人形机器人，融合移动性、环境感知、灵巧操作和人机安全协作，为工业与商业服务场景储备。新闻显示工业及商业应用占出货量70%以上，公司作为A股人形机器人本体代表性标的受益行业景气。

2025年报披露：针对2025年宇树机器人春晚登台带动的机器人大潮，公司开发高性能塑胶机器人防护罩/光学面罩（机器人面部光学件，市场超10亿级），通过光学镜头+激光雷达识别环境。属宇树链光学环节，宇树出货5900台居全球第二，放量直接拉动需求。

国投证券2026-05-26研报：公司携手乐聚打造国内首条年产能万台级人形机器人产线，2026年3月29日在广东正式启用，每30分钟下线1台、覆盖24道精密组装工序。行业出货由万台级迈向十万台级，公司作为本体量产制造环节标的受益产能建设与代工需求。

华安证券2026-05-02研报：公司"年产100万套人形机器人滚珠丝杠项目"已量产，并投资建设机器人大模型训练数据中心，深度绑定机器人产业链核心环节。主业轮毂轴承单元占收入93.6%，机器人丝杠为第二成长曲线，行业出货增近3倍带来增量预期。