高盛研报指出AI投资主题正从算力竞赛转向人形机器人，预计2027年至2029年迎规模化部署

国内谐波减速器绝对龙头，2025年报显示机器人行业收入占比74.0%、利润占比70.0%；年报披露谐波减速器国产化率达68%，并同步布局行星滚柱丝杠。谐波减速器是人形机器人旋转关节核心部件，单台用量大，直接受益于高盛预测的2027年7.6万台、2032年50.2万台出货量兑现。

工业机器人龙头，子公司埃斯顿酷卓2025年正式发布第二代人形机器人Codroid 02，并参与首批人形机器人系列国家标准研制（2025 ESG报告）；担任江苏省具身智能机器人产业联盟轮值理事长。整机与具身智能双重卡位，是人形机器人商业化过渡期的核心标的。

中科院系机器人整机龙头，2025年报披露全新研发轮式"松羿"系列及双足人形机器人（拟人肌肉线性关节设计、可输出8000N动力），并成立具身智能研究院布局"机器人+AI"。作为A股稀缺的人形机器人整机研发平台，规模化部署阶段最先受益。

RV减速器龙头，2025年报披露拟分拆机器人关节子公司环动科技至科创板上市；年报中减速器及其他收入占比8.7%、利润占比12.3%。环动科技为国内机器人关节核心供应商，属特斯拉Optimus链与国产人形机器人双受益标的。

2025年报明确：反向式行星滚柱丝杠、线性执行器模组、灵巧手精密零部件已对国内外多个头部人形机器人本体客户实现小批量供货，并建设反向式行星滚柱丝杠自动生产装配线。丝杠+执行器+灵巧手三大环节齐备，量产临近弹性大。

2026年3月29日携手乐聚启用国内首条年产能万台级人形机器人产线，可实现每30分钟下线1台、涵盖24道精密组装工序及77项检测（国投证券2026-05-26研报）；5月成立东方元启具身智能机器人与粤港澳大湾区数据训练中心。直接对应新闻中2027-2029规模化部署主题。

2025年报将仿生机器人机电执行器列为战略新兴业务：聚焦机电执行器，配合客户进行重点产品研发、试制、迭代、送样，并扩大机电执行器海外生产以巩固先发优势。全球制冷/热管理阀件龙头（多产品市占率全球第一），是特斯拉Optimus执行器环节核心候选供应商。

华泰证券2026-04-24研报：无框力矩电机2025年交付超12万台，获智元机器人"优秀供应商伙伴"，机器人核心部件已进入国内80%主流客户供应体系，截至26Q1在建产能200万台。无框电机是人形机器人关节核心部件，公司量产进度行业领先。

2025年报明确布局机器人电驱执行器业务（产品分类单列"机器人执行器"），依托线控刹车IBS在电机、减速机构、电控的积淀向直线/旋转执行器延伸。特斯拉汽车链核心Tier1，具备切入Optimus执行器总成的产业位势与海外产能配套能力。

2025年报：空心杯电机技术国内领先、全球第一阵营，业务连续两年营收增速超40%，处规模化放量关键期；并布局精密齿轮箱电机、直线丝杠电机线性执行器及机电一体化模组。空心杯电机是灵巧手核心执行部件，直接受益人形机器人放量。

2026年一季报：机器人及工业伺服电机领域收入1.18亿元、同比+81.84%，正配合世界知名科技公司进行具身机器人电机转子研发并已有小批量交付。高性能钕铁硼磁材为无框/空心杯电机核心原材料，公司为全球头部磁材供应商，卡位人形机器人上游。

2025年报推出灵巧手核心驱动模组（可实现传动轴六自由度灵活运动）及仿生机器人灵巧手产品；2026年4月公告投资建设"灵巧手及微型驱动系统产业园"项目。微型传动系统收入占比60.1%，是A股灵巧手赛道证据最扎实的标的。

2025年报：线性驱动项目已具备年产高精度直线导轨36万米、精密磨削滚珠丝杠7万套产能，行星滚柱丝杠已完成送样和初步量产。丝杠是人形机器人线性关节执行器核心部件（单台用量超10根），公司以液压件龙头工艺切入，产能与客户基础扎实。

群益证券(香港)2026-06-25研报：国内少有实现行星、RV、谐波三类精密减速器批量生产的企业，已成功拓展智元、傅利叶等明星人形机器人企业并持续拓展供应链客户。精密减速器收入占比24.2%，直接受益人形机器人量产浪潮。

华源证券2026-04-28研报：力传感器是人形机器人核心零部件（Tesla机器人全身搭载超30个、含4个六维力传感器），公司具备金属应变式+MEMS硅基应变片双技术路线，合作客户包括天机智能、埃斯顿等人形机器人客户；2025年压力传感器收入占比57%。