上半年北京人形机器人产品产量猛增近10倍

国内谐波减速器龙头（国家制造业单项冠军），2025年报显示谐波减速器及金属部件收入占比83.5%、机器人行业收入占比74.0%，并在国内率先打破国际品牌在机器人谐波减速器领域的垄断；产品已拓展至行星滚柱丝杠等精密传动件，是人形机器人关节核心供应商，北京上半年近6000套产量、同比近10倍放量直接拉动其出货。

2025年报披露人形机器人核心驱动模组、灵巧手核心驱动模组（高度集成机电一体化、可实现传动轴六自由度运动）及仿生机器人灵巧手产品，微型传动系统收入占比60.1%；灵巧手为人形机器人单台价值量最高的核心部件之一，直接受益于北京重点企业产量近6000套的行业放量。

中科院系工业机器人整机龙头，2025年报明确全新研发"松羿"轮式人形机器人、"松行"双足人形机器人，2025年成立具身智能研究院布局"机器人+AI"；公司华北地区收入占比20.3%覆盖北京市场，是人形机器人整机赛道A股直接标的，受益于全国及北京产量扩张。

2025年报披露空心杯无齿槽电机技术国内领先、全球第一阵营，该业务连续两年营收增速超40%、处于规模化放量关键期；空心杯电机是灵巧手手指关节核心部件，年报明确产品重点布局机器人（含人形机器人）等战略性新兴产业，直接受益于人形机器人整机产量同比近10倍增长。

全球较大钢制传感器制造商（单项冠军），2025年报明确围绕人形机器人、协作机器人等下游加快六维力/力矩传感器、触觉传感器、IMU等研发认证及批量交付，并战略投资开普勒（人形机器人本体企业）、他山科技等五家机器人产业链企业；力传感器是人形机器人核心感知部件，直接受益量产。

华泰证券2026-04-24研报：无框力矩电机2025年交付超12万台，获智元机器人"优秀供应商伙伴"，机器人核心部件已进入国内80%主流客户供应体系，行星/谐波关节模组及高自由度灵巧手实现批量供应；公司主业伺服+步进系统占收入84%，运动控制平台型厂商，受益于人形机器人关节电机放量。

群益证券2026-06-25研报：国内少有实现行星、RV、谐波三类精密减速器批量生产的企业，已成功拓展智元、傅利叶等人形机器人明星企业并持续拓展产业链客户；精密减速器+减速电机+智能执行单元一体化，直接受益于人形机器人量产浪潮。

东方证券2026-04-27研报：反向式行星滚柱丝杠已获国内外多个头部人形机器人本体客户验证并实现小批量供货，线性执行器、灵巧手精密零部件亦实现小批量供货；公司为精密级进冲压模具及结构件龙头（精密结构件收入占比81.3%），丝杠是人形机器人线性关节核心传动件。

华源证券2026-04-28研报：六维力传感器具备金属应变式与MEMS硅基应变片+玻璃微熔式双技术路线，合作客户含天机智能、埃斯顿等工业机器人及人形机器人客户；据测算单台Tesla机器人搭载力传感器超30个，北京近6000套量产带来明确增量需求，公司力传感器具卡位稀缺性。

2025-12-25公告：控股孙公司轻镁智塑与北京灵心巧手科技签署《采购合同》，提供人形机器人手臂轻量化零部件/结构件及人形组装服务，合同额1000万元、预计2026年度关联交易5000万元；公司为灵心巧手5%以上股东，灵心巧手为北京人形机器人灵巧手企业，是本新闻最直接的北京本地供应链标的（注：占主营收入比例仍小）。

总部位于北京的机器视觉龙头（机器视觉收入占比80.6%），2025年报明确具身机器人训练受益于视觉和AI技术融合、机器视觉与具身智能深度融合创新；为北京人形机器人产业提供视觉感知与数据训练底层技术，兼具地域直连与产业生态双重关联。

全球专业齿轮散件制造领军企业，2025年报披露控股子公司浙江环动机器人关节科技（环动科技）专注机器人关节/减速器、科创板分拆上市申请已被上交所受理；公司减速器及其他业务收入占比8.7%，RV/谐波减速器直接面向人形机器人关节市场，受益于行业产量放量。

国投证券2026-05-26研报：2026年3月携手乐聚联合打造国内首条年产能万台级人形机器人产线（每30分钟下线1台、涵盖24道精密组装工序），5月成立东方元启智能机器人（广东）及具身智能数据训练中心；与新闻"产量近6000套、同比近10倍"的整机放量主线直接对应（产线位于广东）。

光大证券2026-03-25研报：依托精密传动技术同源优势形成机器人核心部件平台化供应能力，直线/旋转执行器、灵巧手电机、微型滚珠丝杠、线性关节模组等已多品类送样并获头部科技企业与车企认可；收购磨床公司科之鑫实现行星滚柱丝杠产业链上游延伸，受益于人形机器人上量爬坡与丝杠国产替代。