机构：预估2026年中国人形机器人市场规模达150亿元

国内谐波减速器龙头，率先打破国际品牌垄断；2025年报机器人行业收入占比74%、谐波减速器及金属部件占83.5%，并已布局行星滚柱丝杠。人形机器人单台需十余个谐波减速器，直接受益于TrendForce预估的2026年150亿元市场规模放量。

空心杯电机国内领先、全球第一阵营，2025年报披露该业务连续两年营收增速超40%；无齿槽空心杯模组、无框交流伺服电机等明确适用于人形机器人灵巧手电机模组与关节电机模组，2026Q1归母净利同比+92.19%，是人形机器人电机环节核心受益标的。

2025年报明确人形机器人灵巧手核心驱动模组：机电一体化设计、高传动比输出、六自由度灵活运动，并计划将灵巧手作为标准化核心部件输出全球；微型传动系统收入占比60.1%，直接受益灵巧手放量。

2025年报形成无框力矩电机、空心杯电机、谐波/行星关节模组、高中低自由度灵巧手全栈机器人方案，机器人核心部件业务规模化突破；2026Q1营收同比+34.55%主因无框力矩电机等爆发式增长。华泰证券2026-04-24研报：2025年无框电机交付超12万台、获智元优秀供应商。

2025年报披露反向式行星滚柱丝杠-线性执行器模组-仿生臂迭代完成，灵巧手精密零部件已对国内知名本体厂小批量供货，微型滚柱/滚珠丝杠为下游灵巧手提供定制方案，产品获国内外多个头部人形机器人本体客户验证，属丝杠赛道稀缺的已实际供货标的。

2025年报将仿生机器人机电执行器列为战略新兴业务，持续配合客户研发、试制、迭代、送样并扩大海外产能；作为特斯拉供应链核心供应商，其机电执行器被视为Optimus量产的核心配套，人形机器人市场规模放量直接利好执行器订单。

2025年报披露成立机器人执行器事业部，直线/旋转执行器及灵巧手电机完成多轮送样，并横向拓展至躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤，构建全覆盖机器人平台化产品矩阵，机器人执行器已单列收入科目，直接卡位量产执行器需求。

控股子公司环动科技聚焦机器人减速器，2025年报披露机器人减速器业务运行稳健、稳步增长，为全球机器人企业提供核心传动部件一站式方案；RV减速器国产化核心，人形机器人关节减速器需求随150亿元市场规模放量而扩张。

国内少有的行星、RV、谐波三类精密减速器全品类量产企业（2025年报自述全品类精密减速器制造商将深度受益于人形机器人产业化），形成减速器+电机+驱动一体化架构；群益证券2026-06-25研报指已拓展智元、傅利叶等人形机器人客户。

2025年报产品已覆盖六维力/力矩传感器并明确机器人传感器融合（触觉、IMU）为核心趋势；力学传感器及仪表收入占比39.8%，人形机器人单台需数十个力/力矩传感器，是力传感国产替代与人形机器人放量的直接受益方。

中科院背景的本体厂商，2025年报披露松羿轮式、松行双足人形机器人及智能类人双臂平台，覆盖工业制造、社会服务等场景，与新闻所述汽车、物流等多元场景部署直接对应；2025年国内工业机器人产量77.3万套同比+28%，行业景气向上。

子公司埃斯顿酷卓发布第二代人形机器人Codroid 02，并参与首批人形机器人系列国家标准启动会（2026-03-31 ESG报告）；工业机器人及智能制造系统收入占比81.8%，本体+运动控制全栈布局，直接受益人形机器人产业化。

2026-03-25公告进军人形机器人行星滚柱丝杠，具备线性关节模组总成全流程开发能力，反向式滚柱丝杠、无框力矩电机、驱动器均自研；光大证券2026-03-25研报指已完成直线/旋转执行器、灵巧手电机等多品类送样并获头部企业认可。

3D视觉第一股，公司定位于机器人视觉及AI视觉、打造机器人的眼睛，基于自研芯片为机器人客户提供3D视觉传感器及视觉方案；2025年报3D视觉传感器收入占比30.9%，是人形机器人环境感知层的核心配套。

2025年报研发机器人行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、微型丝杠，与多家知名客户深度对接、密集推进送样与小批量供货，机器人零部件已单列收入；丝杠单台人形机器人用量超10根、远期百亿级增量市场，是传动核心环节标的。

国投证券2026-05-26研报：2026-03-29携手乐聚启用国内首条年产能万台级人形机器人产线（每30分钟下线1台），并落地具身智能数据训练中心，是新闻所述量产规模扩大逻辑的直接产能载体；但机器人业务尚处培育期，主业仍为智能包装装备，故评分受限。