工信部副部长辛国斌：聚焦核心零部件、具身智能等关键环节 打通机器人产学研用创新链条

国产谐波减速器龙头，2025年报机器人行业收入占比74%（谐波减速器及金属部件收入4.8亿元、同比+46%），机电一体化产品（含行星滚柱丝杠）规模化量产，已实现对国际头部机器人客户批量交付；工信部点名'核心零部件'关键环节，公司为直接受益的稀缺精密传动标的。

中科院系机器人整机龙头（新松），2025年报披露全新研发轮式和双足人形机器人，养老陪护机器人入选智能养老服务机器人试点，产品覆盖工业/移动/特种机器人并布局医疗、养老等场景；与政策点名的'具身智能''医疗养老应用场景'多重契合。

工控龙头，2025年报披露完成人形机器人无框力矩电机、低压高功率伺服驱动器、关节模组、行星滚柱丝杠、编码器等第一代零部件开发和交付，并积极推进与人形机器人主机厂送样合作；通用自动化+新能源收入超500亿体量支撑核心部件全栈国产化。

旗下环动科技为国产机器人RV减速器核心供应商，2025年报减速器及其他产品收入占比8.7%、利润占比12.3%，齿轮技术同源延展至机器人精密传动；属政策点名的机器人'核心零部件'环节直接受益标的。

2025年报披露产品已形成覆盖无框力矩电机、空心杯电机、谐波模组、行星模组、灵巧手的机器人全栈解决方案，机器人核心部件业务2025年实现规模化突破；伺服+步进主业占收入84%，精准卡位'核心零部件'政策方向。

2025年报披露反向行星滚柱丝杠2025年实际产量1500套，一期10万套量产线已于2026年6月投产；已研制线性/旋转关节模组、灵巧手，核心部件（丝杠、无框力矩电机、驱动器）全部自主可控，并已向头部新势力车企交付人形机器人直线驱动关节模组样品。

2025年报披露反向式行星滚柱丝杠及线性执行器模组已直接对接海外大客户，灵巧手精密零部件已对国内知名人形机器人本体厂实现小批量供货，并推进'丝杠—执行器模组—高度集成仿生臂'迭代；精密结构件收入占比81.3%，量产能力扎实。

2025年报披露先后攻克一体化关节模组、高性能谐波减速器、人形机器人行星减速器、无框力矩电机、高精度编码器、六维力传感器、控制系统等核心部件技术，实现智能机器人核心功能部件全国产化替代，2025中报机器人核心功能部件收入占比约1%。

国内应变式传感器龙头，2025年报披露产品覆盖六维力/力矩、触觉、IMU等多物理量传感器，明确机器人领域传感器融合为核心趋势；力学传感器及仪表收入占比39.8%，系机器人力觉感知环节关键供应商。

2025年报披露自主研发RB200谐波/行星/摆线关节、SD200空心杯电机驱动器、FT1微型无框力矩电机、ECH直流无刷空心杯电机等机器人核心零部件，适用于人形、移动、协作及服务机器人；变频器+伺服收入占比93.6%，运动控制技术同源延伸。

2025年报自述'具身智能设备应用及装备先行者'，可提供各类具身智能机器人应用解决方案，联合头部汽车客户、人形机器人本体厂及AI科研机构合作研发，并获选人形机器人场景应用联盟副理事长单位、为《具身智能系列评估规范》核心参编单位。

2026-01-29公告拟增资广东省具身智能科技有限公司，提供高精度具身数据采集、低代码三维数据动态仿真训练平台、具身AI馆等全链路产品，助力广东'1+1+N'具身智能训练场体系建设；直接受益于具身智能关键环节政策。

国投证券2026-05-26研报：公司2026年3月携手乐聚打造的国内首条年产能万台级人形机器人产线在广东启用（每30分钟下线1台），5月15日东方元启智能机器人公司及粤港澳大湾区（佛山）具身智能机器人数据训练中心揭幕；人形机器人量产制造布局实质落地（研报证据，公告佐证有限）。

国内骨科手术机器人领军企业，2025年报骨科手术机器人收入占比57.4%，以'产学研医'为导向的研发体系契合政策'打通产学研用创新链条'；属工信部点名'医疗'应用场景的重点行业机器人标的。

2025年报披露成功研发机器人行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、微型丝杠，已与多家行业知名客户深度对接并推进送样测试、小批量供货；机器人零部件收入占比0.5%仍处放量前夜，轴承全产业链能力支撑丝杠扩产，属'核心零部件'环节卡位标的。