宇树科技王兴兴：目前人形机器人的效能相对较低 技术精进后会大规模推广

2025年报以"宇树机器人春晚登台"为背景披露开发高性能塑胶机器人防护罩及光学面罩（机器人面罩零部件市场超10亿级），光学面罩是人形机器人面部识别与避障关键部件；公司主营光学镜头（安防类占收入50.9%）、具备机器视觉镜头能力，直接对接宇树等本体厂视觉防护件需求。

2025年报明确点名"特斯拉Optimus、宇树、智元等国内外头部企业加速量产布局，高端人形机器人单台用电机数量可达34台以上"，公司"机器人用无框力矩电机开发"项目已完成并批量生产；电机业务收入占比52.4%，是人形机器人关节电机环节核心标的。

2025年报：反向式行星滚柱丝杠与线性执行器模组已对国内外多个头部人形机器人本体客户小批量供货/送样，灵巧手精密零部件已对国内知名本体厂小批量供货，产品获多家头部本体客户验证；东方证券2026-04-27研报确认人形机器人新兴业务有望高速成长。

国产谐波减速器龙头（率先打破国际垄断、制造业单项冠军），2025年报机器人行业收入占比74%、谐波减速器及金属部件占收入83.5%；谐波减速器是人形机器人关节模组核心件，年报同时布局行星滚柱丝杠与集成MEMS应变/温度传感器的智能谐波减速器，深度受益技术精进后规模化推广。

2025年报：机器人行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、微型丝杠已与多家行业知名客户深度对接，密集推进送样测试、性能验证及小批量供货；单台人形机器人丝杠用量超10根、远期百亿级增量市场，机器人零部件已形成收入，是丝杠环节直接受益标的。

2026-03-25公告：依托HDM产品与人形机器人行星滚柱丝杠的技术同源性进军人形机器人领域，具备线性关节模组总成全流程开发能力，核心零部件（反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机、电机驱动器）均为自主研发，汽车丝杠与机器人行星丝杠客户已有数家预约打样。

2025年报：机器人领域传感器融合成核心技术趋势，公司布局多物理量传感器、触觉传感器、惯性测量单元（IMU）；全球较大钢制传感器制造商、制造业单项冠军，力学传感器及仪表系列收入占比39.8%，是人形机器人六维力/力矩传感器环节核心候选供应商。

2025年报：与华力创科学联合研发第二代光基多维力传感器（机器人柔顺力控核心部件），并在2025上海国际人形/特种/服务机器人展会展示机器人核心结构件、灵巧手核心组件、传动部件；金属3D打印龙头，为人形机器人轻量化结构件量产提供增材制造支撑。

华源证券2026-04-28研报：人形机器人力传感器需求刚性（以Tesla机器人为例全身超30个、六维力4个），公司具备金属应变式+MEMS玻璃微熔式双技术路线，合作客户含天机智能、埃斯顿等机器人厂商；2025年报压力传感器收入占比57%，力传感新蓝海标的。

2026-03-31公告：人形机器人行星滚柱丝杠外螺纹磨床及内螺纹磨床样机已推出；开发适用于灵巧手及相关部位的复合金属腱绳，已实现小批量订单并进入头部客户试用（订单突破20万元、领先行业），切入人形机器人丝杠加工设备与灵巧手耗材双环节。

2025-12-25公告：子公司轻镁智塑与灵心巧手（人形机器人公司）签署1000万元采购合同，供应人形机器人手臂轻量化零部件与结构件及组装服务；公司持灵心巧手5%以上股权并委派董事，预计2026年同类关联交易达5000万元，深度绑定人形机器人产业链。

中金公司2026-05-18研报：公司与浙江人形达成战略合作，签约2000台服装场景定制人形机器人并形成"长期供货+稳定配套"深度协同；银河证券2026-05-27深度报告称其向"硬件+软件+AI+机器人"智造平台升级，人形机器人打开中长期空间，是应用场景落地代表。

方正证券2026-06-21、华鑫证券2026-06-03研报：2025年12月与国内某机器人公司签零部件采购框架协议并获人形机器人外覆盖件小批量订单；单台机器人结构件价值量数千至上万元、占整机BOM约8%-10%，公司以汽车保险杠注塑、PEEK/TPU材料同源工艺切入外覆盖件。

国投证券2026-05-26研报：公司携手乐聚建成国内首条年产能万台级人形机器人产线（每30分钟下线1台、效率较传统提升50%），并设立东方元启智能机器人公司及粤港澳大湾区具身智能机器人数据训练中心，人形机器人量产制造与数据训练生态布局落地。

2025年报披露全新研发轮式和双足人形机器人，突破固定工位限制、融合移动性/环境感知/灵巧操作与人机安全协作；A股机器人整机龙头（中科院系，工业机器人收入占比26.6%），世界机器人大会常客，与宇树同处人形机器人整机赛道，行业技术迭代与量产节奏直接影响其进展。