机构：2026年上半年全球人形机器人出货量同比增长近300%

2025年报将"仿生机器人机电执行器"列为战略新兴业务：聚焦机电执行器，配合客户重点产品研发、试制、迭代、送样并扩大海外产能；概念板块含"人形机器人""特斯拉"，为Optimus核心执行器配套厂商，直接受益2026H1全球人形机器人出货量同比+300%。

2025年报：设立机器人执行器事业部，布局直线/旋转执行器、灵巧手、传感器、躯体结构件、电子柔性皮肤等平台化矩阵，"执行器单机价值量可达数万元"；年报已单列"机器人执行器"收入科目。特斯拉核心供应商，人形机器人放量直接增厚执行器业务。

国内谐波减速器龙头，2025年报机器人行业收入占比74%；同步布局"行星滚柱丝杠+直驱电机"线性执行器并开发系列化智能减速器。人形机器人单机需多台谐波减速器，是减速器环节最直接受益标的之一。

空心杯电机国内领先、全球第一阵营，2025年报披露该业务连续两年营收增速超40%、处规模化放量关键期，并扩建越南高功率密度无刷无齿槽电机产能。空心杯电机是灵巧手及微型关节核心驱动件，直接受益出货高增。

微型传动系统龙头，2025年报明确"将灵巧手作为标准化核心部件输出至全球市场，巩固微型传动与灵巧手领域全球竞争优势"。灵巧手是单台人形机器人用量大、价值量高的核心环节，直接受益于2026年全球出货5万台预期。

2025年报：线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠"已直接对接海外大客户"（T链），国内多数人形机器人本体厂已小批量供货/送样，灵巧手精密零部件已对国内知名本体厂小批量供货，丝杠+执行器+灵巧手多维卡位。

2025年报：建立人形机器人全系列旋转/直线关节平台方案，开发25-115mm多种规格无框力矩电机及配套中空驱动器、行星减速器，FMK系列无框力矩电机获2025高工金球奖（高工人形机器人），直接配套人形机器人本体关节。

全品类精密减速器制造商（谐波/RV/行星），2025年报援引GGII：2024全球人形机器人市场约10.17亿美元、2030年预计150亿美元，"减速器在人形机器人关节、灵巧手中广泛应用，公司作为全品类精密减速器制造商将深度受益产业化进程"。

2025年报：自研反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机、电机驱动器，已研制人形机器人线性/旋转关节模组、灵巧手及手指推杆模组；反向行星滚柱丝杠2025年实际产量1500套，一期10万套量产线计划2026年6月投产。

2026年1月定增募集说明书："行星滚柱丝杠作为人形机器人线性执行器关键部件，占整机价值量约10%，市场空间巨大"；公司凭底盘精密加工能力切入丝杠赛道并募投扩产，直接受益2026年全球出货5万台的执行器需求。

2025年报：自主研发空心杯电机、精密齿轮箱、T型丝杆、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等，形成覆盖线性关节、旋转关节、灵巧手的全维度运动控制解决方案，并拟量产微型高转矩密度空心杯电机。

国内力学传感器龙头，2025年报产品已覆盖六维力/力矩传感器，并指出"机器人领域传感器融合成核心技术趋势，多物理量传感器、触觉传感器、IMU协同应用显著提升机器人环境感知与精细操作能力"，对应新闻所述"感知+闭环能力"竞争主线。

中科院系机器人整机龙头，2025年报披露全新研发轮式（松羿系列）与双足人形机器人，面向未来工厂与商业服务场景储备；2025年成立具身智能研究院布局AI大模型、多模态感知。A股少数具备人形整机产品线的公司，直接受益行业出货高增。

2025年报：依托轴承精密制造技术研发出机器人行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、微型丝杠，已与多家行业知名客户深度对接、密集推进送样测试及小批量供货；年报披露"单台人形机器人丝杠用量超10根，远期百亿级增量市场"。

2025年报：加快推进机器人执行器事业中心，空心杯电机总成实现量产落地，旋转模组通过可靠性验证进入整机厂多场景测试，反向式行星滚柱丝杠持续工艺优化，轮式机器人升降立柱批量交付，线性驱动龙头向机器人执行器转型见效。