《2026年人形机器人产业发展报告》今天发布

谐波减速器国产龙头，2025年报机器人行业收入占比74.0%、谐波减速器及金属部件占83.5%，为人形机器人旋转关节核心部件；年报同步布局行星关节模组与移动机器人线性执行器（行星滚柱丝杠+直驱电机）。报告称产业链'质效与能级双跨越、全产业链制造能力形成'，公司是最直接受益的精密传动环节。

2025年报明确披露'灵巧手核心驱动模组，高度集成机电一体化设计，实现传动轴六自由度灵活运动，精准模拟人类手指复杂动作'及仿生机器人灵巧手产品；微型传动系统收入占60.1%，是A股灵巧手核心执行部件稀缺标的，直接受益于人形机器人应用规模化铺开。

2025年报披露反向式行星滚柱丝杠、线性执行器模组已直接对接海外大客户；灵巧手精密零部件已对国内知名本体厂家实现小批量供货，产品获国内外多个头部人形机器人本体客户验证。丝杠是单台用量超10根的核心传动件，直接受益于2026H1出货量超4万台的产业链放量。

2025年报：反向行星滚柱丝杠2025年实际产量达1500套，一期10万套量产线已具备量产能力、计划2026年6月投产；线性/旋转关节模组、灵巧手及手指推杆模组核心部件（丝杠+无框力矩电机+驱动器）全自研，并与国内头部新势力车企合作开发直线驱动关节模组。量产进度居A股丝杠环节前列。

2025年报产品覆盖六维力/力矩传感器、触觉传感器、IMU惯性测量单元等多物理量传感器，明确'机器人传感器融合成为核心技术趋势'；力学传感器及仪表收入占39.8%，获国家级制造业单项冠军。六维力传感器是人形机器人环境感知与力控的核心部件，对应报告'环境感知能力增强'技术方向。

A股稀缺人形机器人整机标的：2025年报披露全新研发轮式和双足人形机器人（'松羿'系列），融合移动性、环境感知、灵巧操作与人机安全协作；同年成立具身智能研究院，全面布局'机器人+AI'。中科院背景的国产机器人产业化龙头，直接受益于报告'行业应用从小批量试用向常态化部署迈进'。

全球运动控制头部企业，2025年报控制电机及其驱动系统产品收入占83.0%，在北美、欧洲、东亚等拥有30余家子公司；高精度控制电机及微特电机是灵巧手与关节执行器的核心部件，概念板块含人形机器人、减速器，直接受益于高端人形机器人单台数十台电机的需求放量。

2025年报披露'机器人用无框力矩电机开发项目已完成并进入批量生产'，伺服电机收入占9.7%；年报明确指出特斯拉Optimus、宇树、智元等头部企业加速量产，高端人形机器人单台用电机可达34台以上，涵盖无框力矩电机、空心杯电机，为精密电机带来千亿级增量空间。

2025-12-24公告：子公司宁波华翔启源与国内某头部机器人关节厂商签订《机器人关节委托生产合同》，未来两年内为其生产制造部分机器人关节产品。作为全球汽配五百强企业（2025年报汽车配件收入占比100%），以精密制造能力切入机器人关节代工，属报告产业链放量下的确定性订单受益方。

2025-12-15公告：控股子公司诚恒微边端侧AI SoC芯片CH37系列，基于自主研发架构，集成CPU、GPU、NPU、GPGPU、ISP，面向算力需求较高的具身智能与边缘计算市场，涵盖机器人、AI盒子、智能终端等场景。对应报告'从关键芯片、部组件到整机的全产业链制造能力'中的关键芯片国产化环节。

国产工业机器人龙头，2025年报工业机器人及智能制造系统收入占81.8%，构建运动控制完整解决方案（伺服+控制器+机器人本体全布局），概念板块含'人形机器人'。报告指行业应用'全面铺开、向常态化部署和规模化应用迈进'，公司作为整机与核心部件平台型企业直接受益。

2025年报已单列'机器人执行器'业务（直线/旋转执行器总成），虽当前收入占比约0%、处于量产爬坡初期，但公司以汽车精密制造平台（底盘系统收入29.5%）切入人形机器人执行器总成赛道，概念板块含人形机器人，是产业链放量的重要卡位标的。

国内伺服系统与工业自动化龙头，2025年报通用自动化板块收入占49.3%，业务覆盖信息层-控制层-驱动层-执行层-传感层全链条；概念板块含人形机器人。伺服、电驱与运动控制是人形机器人关节驱动的核心部件，公司直接受益于整机出货量规模化增长带来的部件需求。

2025年报：战略性推进汽车丝杠并顺势把握机器人丝杠机遇，攻克滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、微型丝杠技术；与傲意科技共同设立浙江雷傲机器人作为机器人关节模组、灵巧手模组联合研发生产平台，部分规格线性执行机构已获国内主机客户定点，部分处于送样/装机验证阶段。

高性能钕铁硼永磁材料收入占99.9%，2025年报披露获评'人形机器人领域最具价值材料类企业'，技术体系高度匹配人形机器人用空心杯电机、无框力矩电机等核心部件需求；新能源汽车电机配套超800万台套。机器人电机放量将直接拉动高端钕铁硼需求。