宇树科技王兴兴：公司正在推进让物理AI机器人模型自进化

公司2025年报及2026年1月董事会公告披露与"某行业领先的终端设备提供商"（市场公开信息指宇树科技）共同开展四足机器人/智能机器人应用场景定义与合作开发，并设全资子公司上海中坚智氪作为关节模组开发制造及四足机器狗整机组装的超级工厂，2025年6月中试中心启用。宇树在2026世界机器人大会推进物理AI模型自进化，其四足/人形本体加速迭代直接利好公司代工与零部件业务。

2025年报明确点名"特斯拉Optimus、宇树、智元等国内外头部企业加速量产布局，高端人形机器人单台用电机数量可达34台以上"，公司"机器人用无框力矩电机"项目已完成并进入批量生产。无框力矩电机是人形机器人关节旋转执行的核心部件，宇树推进物理AI自进化将加速本体迭代与量产，直接带动公司电机需求。

谐波减速器国内龙头，2025年报机器人行业收入占比74%，并布局行星滚柱丝杠、机电一体化执行器提升单机ASP。国泰海通2026-06-03研报：2024年中国谐波减速器市占率约28%国内第一、全球第二（QY Research）。谐波减速器为人形机器人肩肘腕关节标配，宇树物理AI自进化加速整机迭代放量，公司作为核心传动供应商直接受益。

"3D视觉第一股"，为机器人提供3D视觉传感器及视觉方案；定增预案将"宇树科技H1登上央视春晚"列为具身智能时代标志性事件，并募投研发机器人视觉专用芯片。3D视觉是人形机器人感知（避障/识别/抓取定位）核心，宇树自进化模型需在实物机器人上采集视觉数据闭环训练，公司直接受益于本体放量与感知升级。

2025年报披露推出第四代无框力矩电机、RD系列环形驱动器及全向舵轮行走模组，覆盖足式/轮式人形机器人直线与旋转关节，且"已与国内部分人形机器人客户建立良好合作关系，实现样品订单到批量订单的跨越"。无框力矩电机是宇树等人形本体关节动力核心，公司深度卡位关节执行环节。

2025年报披露建设反向式行星滚柱丝杠自动产线并推进"丝杠-线性执行器模组-仿生臂"迭代，灵巧手精密零部件已对国内知名头部人形机器人本体厂实现小批量供货，反向式丝杠及线性执行器模组已直接对接海外大客户。丝杠/执行器是人形机器人直线关节核心件，宇树自进化带动本体量产直接拉动其订单。

2025年报列示人形机器人灵巧手核心驱动模组及仿生灵巧手产品（六自由度、高功率密度），并公告拟竞买深圳宝安地块投资建设"灵巧手及微型驱动系统产业园"以扩大机器人板块布局。灵巧手是人形机器人精细操作的关键执行部件，宇树推进物理AI自进化强化了灵巧操作的训练与部署需求。

2025年报披露完成无框力矩电机、低压高功率伺服驱动器、关节模组、行星滚柱丝杠、编码器等第一代人形机器人零部件开发与交付，并积极推进与人形机器人主机厂、科研机构的送样合作。作为工控龙头全栈卡位人形机器人执行层，宇树物理AI自进化加速行业本体迭代，公司零部件放量逻辑受益。

2025年报披露产品已覆盖机器人无框力矩电机、空心杯电机、谐波模组、行星模组、灵巧手全栈解决方案，2025年机器人核心部件业务实现规模化突破。公司为宇树等本体厂提供关节电机与灵巧手动力部件，物理AI自进化驱动的本体迭代放量将带动其核心部件出货。

2025年报披露自研机器人核心零部件：RB200谐波/行星/摆线关节、FT1微型及关节无框力矩电机、ECH空心杯电机、灵巧手动力解决方案，适用于人形/机械狗等；并增资参股伟达立（与科达利等联合）布局AI+机器人核心零部件一站式方案。人形机器人关节与灵巧手核心供应商，直接受益宇树本体放量。

2025年报将机器人传感器列为第二增长曲线，重点布局六维力/力矩传感器、触觉传感器、IMU，年报引述"以传感器为主的感知系统在机器人中成本占比约20%"。六维力传感器是人形机器人腕/踝关节力控核心，宇树自进化模型需在实物机器人上采集力觉反馈闭环训练，公司直接受益。

控股子公司环动科技聚焦机器人减速器（RV减速器、谐波减速器）核心技术攻关，2025年报披露重载RV减速器系列化研发推进，并公告拟分拆环动科技至科创板上市。RV/谐波减速器为人形机器人关节核心传动部件，宇树物理AI自进化带动本体迭代量产，公司作为国内减速器领先供应商受益。

A股人形/工业机器人整机龙头（中科院系），2025年报披露成立具身智能研究院，全新研发轮式和双足人形机器人，自研智能体具备多模态、具身能力与推理协作能力，机器人遥控操作系统被其定义为支撑"物理智能"的关键底层技术；2025年各类机器人销量13,676台、同比+65%。与宇树同处人形机器人赛道，WRC催化下板块共振。

2025年报披露基于HDM传动技术同源性进军人形机器人行星滚柱丝杠领域，具备线性关节模组总成全流程开发能力，反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机、电机驱动器均自主研发，机器人行星丝杠客户已有数家预约打样。丝杠为人形机器人直线关节核心件，目前处于打样验证阶段。

2025年报新增"机器人零部件"收入板块（占比0.5%），行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、微型丝杠已与多家行业知名客户深度对接，密集推进送样测试、性能验证及小批量供货；年报测算行星滚柱丝杠单台人形机器人用量超10根、远期百亿级增量市场。处于送样放量早期，弹性大但当前营收贡献小。