上海市印发《加快发展新一代智能制造行动方案》，重点推进物理AI装备和人形机器人

上海注册的CAE/仿真软件龙头，公司以“物理AI”为核心驱动力，政策首提“研制推广物理AI装备”与其主业高度对口。中泰证券2026-05-13研报：2025年物理AI核心产品“开物”平台收入达5816万元，率先在低空领域形成落地收入，全年营收4.66亿元同比+22.97%。系A股物理AI稀缺标的且直接受益上海本地政策。近5日主力净流出1.13亿元，资金面偏中性。

总部上海的运动控制龙头，2025年报显示控制电机及其驱动系统占收入83.0%。华源证券2026-06-01研报指出公司“先发布局灵巧手电机，是人形机器人灵巧手电机核心标的”，对应政策“支持人形机器人创新突破”。近5日主力净流入3.92亿元（其中10-22单日净流入3.1亿元），资金面显著净流入，事件催化与资金共振。

上海本地智能制造装备企业（实控人海尔集团），2025年报显示机器人与运动控制类产品占收入24.0%，业务覆盖工业机器人、伺服驱动与智慧物流，与上海智能制造行动方案“研制具备自主感知和决策能力的机器人等智能制造装备”直接对口，是政策地域+产业双落地的核心标的。

特斯拉Optimus执行器核心供应商，2025年报已单列“机器人执行器”产品线。中金公司2026-04-30研报：公司与北美大客户合作由线性关节逐步拓展至旋转关节、灵巧手，已完成多轮送样，未来将覆盖躯体结构件、传感器、电子柔性皮肤等核心部件，泰国工厂预计1H26投产。新闻提及特斯拉正扩充弗里蒙特Optimus团队，直接利好其执行器放量。近5日主力净流出2.0亿元，情绪偏兑现。

全球制冷控制元器件龙头，战略卡位仿生机器人机电执行器。国盛证券2026-05-01研报：公司拟在钱塘区投资不低于38亿元建设机器人机电执行器和域控制器研发生产基地，并与绿的谐波在墨西哥设立合资企业开发谐波减速器，与峰岹合作开发空心杯电机；浙商证券2026-06-17称其为“仿生机器人关节执行器核心供应商”，机器人业务打开第三成长曲线，受益Optimus量产与中国政策共振。

国产谐波减速器龙头、国家制造业单项冠军示范企业，2025年报显示谐波减速器及金属部件占收入83.5%、下游机器人行业占74.0%。公司在国内率先突破精密谐波减速器技术、打破国际垄断，是人形机器人关节的核心部件供应商，直接受益政策对人形机器人创新突破的支持及智元、Optimus量产拉动。

中科院旗下机器人整机龙头，2025年报披露：成立具身智能研究院全面布局“机器人+AI”；全新研发轮式和双足人形机器人；特种机器人实现16米以内大跨距、10吨以上超重物料搬运的重载桁架机器人——与政策“支持人形机器人、高精度重载机器人等机器人创新突破”表述几乎逐条对应。2025年各类机器人销量约13,676台，同比+65%。

与新闻主角智元机器人存在直接股权合作：公司与智元机器人签署《战略合作协议》，共同投资设立浙江硅基方舟机器人有限公司，推进具身智能在文旅、商业、体育场景规模化落地（华西证券2026-05-05研报援引公司年报）。硅基方舟2025年9月与阿里云签署全面合作，具身机器人已亮相“浙BA”等场景。智元10-27发布具身Agent框架Genie Master，公司为最直接的A股生态合作方。

机器视觉龙头，自研FZMotion光学运动捕捉系统主要应用于“人形机器人物理AI数据采集与量产机器人指标检测”两大核心环节，已与多家主流机器人厂商合作（国投证券2026-06-15研报援引公司投资者关系披露）；子公司元客视界作为具身智能全栈数采合作伙伴入驻华为云CloudRobo平台。新闻提及特斯拉扩充Optimus数据收集团队，物理AI数据采集是刚需环节。

注册上海的工业软件龙头，基于公告布局物理AI：2026年6月12日公告拟以1.96亿元收购能誉科技51%股权，补齐OT控制与数字孪生能力，形成“数字世界预测+物理场景仿真+现场硬件实时控制”物理AI闭环（国泰海通、长城证券等2026年6月研报）；并与魔法原子机器人达成生态合作，将机器人接入“雅典娜”工业AI平台。政策“研制推广物理AI装备”与其战略完全对口。

全球专业齿轮制造领军企业，2025年报显示减速器及其他业务占收入8.7%、利润占比12.3%，子公司环动科技专攻机器人RV减速器，产品覆盖工业机器人、工业减速器领域；概念板块含特斯拉、减速器、机器人，是人形机器人关节减速器国产化的核心候选供应商，受益政策对人形机器人及高精度重载机器人的支持。

东吴证券2026-06-26研报：公司“深度绑定智元，并与优必选、灵心巧手、越疆机器人合作开发机器人产品；海外已进入特斯拉Optimus供应链体系，在灵巧手、行星滚柱丝杠、六维力矩传感器等关键模组上实现量产能力储备”。同时受益智元发布Genie Master与特斯拉扩充Optimus团队两大催化（注：供货关系证据来自研报，公告级证据待补）。

宁波智能制造装备供应商，2025年报及再融资问询回复披露：公司“率先将底层技术跃迁至具身智能领域，布局AI及人形机器人业务”，智能机器人研发及产业化募投项目将提升具身智能机器人产业化能力，并强化具身智能核心算法、多模态感知技术研发；2025年报已确认具身机器人制造收入（占比0.4%），业务实质起步，对口政策“智能制造装备”方向。

汽车轴承企业切入机器人零部件，国金证券2026-03-09研报：特斯拉Optimus量产在即（弗里蒙特工厂规划年产100万台、2026年投产），哈默纳科产能保守致谐波减速器存在供需缺口；公司2024年4月成立机器人零部件事业部，投入1.17亿元实施智能化改造，计划打造谐波减速器、执行器模组产线并新增泰国产能，开拓具身智能第二增长源（注：供货关系为研报判断）。

微型传动系统龙头，2025年报显示微型传动系统占收入60.1%，以“电机-齿轮箱-控制器”集成方案见长，产品具备高精度、小体积、低噪音特性；概念板块含人形机器人、减速器、华为产业链，其微型传动/驱动方案对应人形机器人灵巧手与关节环节，属政策支持人形机器人创新突破的上游部件环节（具体机器人客户未在公告中明确量化）。