小米机器人团队公布具身智能领域研究成果TacRefineNet
小米机器人团队日前公布在具身智能领域的阶段性研究成果TacRefineNet——一个只依靠触觉、无需视觉、无需物体三维模型，就能实现毫米级位姿微调的通用框架。该框架可完成多个汽车工厂物体的精细抓取调整，使平均位置误差缩小至毫米级别。相关技术细节、实验视频已公开。
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