智元机器人开源发布灵渠OS Alpha版本及双足运控框架
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智元机器人正式开源发布灵渠OS Alpha版本，该版本基于量产实践的全尺寸智元远征A2本体，开源内容包括跨平台具身软件框架、基于强化学习的双足运控框架以及双足运控仿真训练部署一站式工具链。该系统旨在构建"南向适配具身硬件、北向支撑智能应用"的生态架构，提供从虚拟仿真到实体部署的完整工具链，将显著降低具身智能应用开发门槛。
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